[发明专利]一种管子压机上下料机构

权利要求书

1.一种管子压机上下料机构，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有焊缝检测装置（2），其特征在于：机架（1）上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂（3），位于焊缝检测装置（2）前方的机架（1）上设置有管件搬运机构（4）；

所述管件搬运机构（4）的结构包括固定在机架（1）上的滑轨（43），所述滑轨（43）上可移动地安装有机板（42），气缸（44）安装在机架（1）上，所述气缸（44）的活塞杆固定在机板（42）上，所述机板（42）上安装有至少一个机械夹爪（41）。

2.根据权利要求1所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：焊缝检测装置（2）的结构为机架板（21）上铰接有传动轴（23），所述传动轴（23）上固定有第二传动轮（29）和第三传动轮（30），所述机架板（21）上还铰接有主动轮（25）和从动轮（26），所述主动轮（25）与铰接在机架板（21）上的第一转轮（24）压合在一起，所述从动轮（26）与铰接在机架板（21）上的第二转轮（27）压合在一起，第一传动轮（28）与主动轮（25）同轴固定在一起，第四传动轮（31）与从动轮（26）同轴固定在一起，所述第一传动轮（28）与第二传动轮（29）连接，所述第三传动轮（30）与第四传动轮（31）连接，所述主动轮（25）由电机（22）带动，焊缝检测探头（32）设置在机架板（21）上，所述机架板（21）安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：滑轨（43）固定在底板（48），所述底板（48）固定在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：底板（48）的前端固定有一横板（46），所述横板（46）上对称地固定有两个立板（45），所述立板（45）的顶部固定有放置管件用的V型板（47）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：抓取机械臂（3）安装在机架（1）的顶部，所述机架（1）的顶部还安装有一盒体（12）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：机板（42）上等间距地设置有三个机械夹爪（41）。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：机架（1）上固定有定位用的定位块（11）。

8.根据权利要求2所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：焊缝检测探头（32）为颜色传感器，所述主动轮（25）、从动轮（26）、第一转轮（24）和第二转轮（27）为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮（25）与第一转轮（24）相互啮合，所述从动轮（26）与第二转轮（27）相互啮合。

9.根据权利要求2所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：第一传动轮（28）、第二传动轮（29）、第三传动轮（30）和第四传动轮（31）为皮带轮，所述第一传动轮（28）和第二传动轮（29）通过皮带（33）相连接，所述第三传动轮（30）和第四传动轮（31）通过皮带连接，电机（22）通过齿轮带动主动轮（25）转动。

10.根据权利要求2所述的一种管子压机上下料机构，其特征在于：链轮（13）同轴固定有皮带轮，电机（22）通过皮带带动链轮（13）转动。