[发明专利]一种管子压机上下料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及管子加工设备技术领域，更具体地说涉及一种管子压机上下料机构。

背景技术：

在管子的加工过程中，有时候需要对弯管进行挤压或是压扁成型，现有技术中一般采用的是油压驱动的压机对管子进行，现在对管子进行挤压或是冲压加工的时候都是采用手动上料，也就是手持管子然后又压头对管子进行挤压或是冲压加工，或是用手动方式先将管子通过夹具先安装在压机上，然后再有压头对管子进行挤压或是冲压成型，在机械领域特别是在冲压机加工技术领域，由于冲压力较大，而且缺乏有效地保护装置，采用手动上下料或是手动安装的方式是很不安全的，存在着很大的安全隐患。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种管子压机上下料机构，它使得管子的冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患。

为实现上述目的，本发明的一种管子压机上下料机构包括机架，所述机架上设置有焊缝检测装置，机架上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂，位于焊缝检测装置前方的机架上设置有管件搬运机构；

所述管件搬运机构的结构包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上可移动地安装有机板，气缸安装在机架上，所述气缸的活塞杆固定在机板上，所述机板上安装有至少一个机械夹爪。

作为上述技术方案的优选，所述缝检测装置的结构为机架板上铰接有传动轴，所述传动轴上固定有第二传动轮和第三传动轮，所述机架板上还铰接有主动轮和从动轮，所述主动轮与铰接在机架板上的第一转轮压合在一起，所述从动轮与铰接在机架板上的第二转轮压合在一起，第一传动轮与主动轮同轴固定在一起，第四传动轮与从动轮同轴固定在一起，所述第一传动轮与第二传动轮连接，所述第三传动轮与第四传动轮连接，所述主动轮由电机带动，焊缝检测探头设置在机架板上，所述机架板安装在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述滑轨固定在底板，所述底板固定在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述底板的前端固定有一横板，所述横板上对称地固定有两个立板，所述立板的顶部固定有放置管件用的V型板。

作为上述技术方案的优选，所述抓取机械臂安装在机架的顶部，所述机架的顶部还安装有一盒体。

作为上述技术方案的优选，所述机板上等间距地设置有三个机械夹爪。

作为上述技术方案的优选，所述机架上固定有定位用的定位块。

作为上述技术方案的优选，所述焊缝检测探头为颜色传感器，所述主动轮、从动轮、第一转轮和第二转轮为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮与第一转轮相互啮合，所述从动轮与第二转轮相互啮合。

作为上述技术方案的优选，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮为皮带轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带相连接，所述第三传动轮和第四传动轮通过皮带连接，电机通过齿轮带动主动轮转动。

作为上述技术方案的优选，所述链轮同轴固定有皮带轮，电机通过皮带带动链轮转动。

本发明的有益效果在于：本发明采用机械夹爪实现搬运和上下料，避免了在冲压行程中的手动操作，它冲压成型更加安全，消除了在冲压成型过程中存在的安全隐患，另外本发明还设置有焊缝检测装置，先对管子的焊缝进行检测之后，然后对管件进行冲压成型，可以进一步保证管件冲压成型的质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为图1的左视图

图3为图1的俯视图

图4为搬运机构的结构示意图

图5为焊缝检测装置的结构示意图

图6为焊缝检测装置的结构示意图

图7为本发明与压机的配合结构示意图

图中：1、机架；2、焊缝检测装置；3、抓取机械臂；4、管件搬运机构；11、定位块；12、盒体；21、机架板；22、电机；23、传动轴；24、第一转轮；25、主动轮；26、从动轮；27、第二转轮；28、第一传动轮；29、第二传动轮；30、第三传动轮；31、第四传动轮；32、焊缝检测探头；33、皮带；41、机械夹爪；42、机板；43、滑轨；44、气缸；45、立板；46、横板；47、V型板；48、底板；a、管子；b、压机

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至6所示为本发明一种管子压机上下料机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有焊缝检测装置2，机架1上设置有由气缸带动可伸缩的抓取机械臂3，位于焊缝检测装置2前方的机架1上设置有管件搬运机构4；