[发明专利]一种弯管成型检测一体机

权利要求书

1.一种弯管成型检测一体机，它包括弯管机（4），其特征在于：它还包括一上料机构（1），所述上料机构（1）的出口处设置有一焊缝检测装置（2），所述焊缝检测装置（2）上设置有一将工件输送到弯管机（4）上的旋转抓取机械臂（3）；

焊缝检测装置（2）的结构为在机架（21）上铰接有传动轴（23），所述传动轴（23）上固定有第二传动轮（29）和第三传动轮（30），所述机架（21）上还铰接有主动轮（25）和从动轮（26），所述主动轮（25）与铰接在机架（21）上的第一转轮（24）压合在一起，所述从动轮（26）与铰接在机架（21）上的第二转轮（27）压合在一起，第一传动轮（28）与主动轮（25）同轴固定在一起，第四传动轮（31）与从动轮（26）同轴固定在一起，所述第一传动轮（28）与第二传动轮（29）连接，所述第三传动轮（30）与第四传动轮（31）连接，所述主动轮（25）由电机（22）带动，焊缝检测探头（32）设置在机架（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：上料机构（1）包括上料机架（11）和链条（14），在上料机架（11）上可转动地安装有链轮（13），所述链条（14）张紧在链轮（13）上，在链条（14）上均匀地固定有若干与链条（14）垂直的乘板（15），所述链轮（13）由电机（22）带动，所述上料机架（11）上还设置有一斜板（12），该所述斜板（12）的上端位于入料口处、下端则对着位于链条（14）上的乘板（15）。

3.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：焊缝检测探头（32）为颜色传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：主动轮（25）、从动轮（26）、第一转轮（24）和第二转轮（27）为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮（25）与第一转轮（24）相互啮合，所述从动轮（26）与第二转轮（27）相互啮合。

5.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：第一传动轮（28）、第二传动轮（29）、第三传动轮（30）和第四传动轮（31）为皮带轮，所述第一传动轮（28）和第二传动轮（29）通过皮带（33）相连接，所述第三传动轮（30）和第四传动轮（31）通过皮带连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：电机（22）通过齿轮带动主动轮（25）转动。

7.根据权利要求2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：链轮（13）同轴固定有皮带轮，电机（22）通过皮带带动链轮（13）转动。