[发明专利]一种弯管成型检测一体机

说明书

技术领域：

本发明涉及弯管机技术领域，更具体地说涉及一种弯管成型检测一体机。

背景技术：

在弯管生产领域，有时候为了增长管件的长度或是为了得到特种管件的需求，需要经两根管子对接之后进行焊接，焊接工艺一般在弯管成型之前，如果焊接不到位，在弯管的过程中可能会出现焊接处开裂更有甚者会直接断裂开来，因此这个对焊接的质量要求很高，在弯管之前必须对焊接质量进行检测。

现有技术中对焊接管焊接处的检测一般采用的是人力肉眼检测的方式，一般是凭借工人的经验对焊渣或是焊接处的颜色进行判断，这对工人的要求会非常地高同时在判断过程中也比较容易出错，而且在这种弯管的生产过程中一般会采用特定工艺流程的方式进行，有多人控制多台加工设备协作完成这一加工过程，在弯管成型和焊接直接由专人负责对其进行检测，由于检测过程采用的是人力肉眼的检测方式，这使得弯管成型和焊接的衔接出现问题，使得整个生产效率都比较低下。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种弯管成型检测一体机，它可以大大提高生产的效率，同时还可以提高焊缝检测的精确度。

为实现上述目的，本发明的一种弯管成型检测一体机包括弯管机，它还包括一上料机构，所述上料机构的出口处设置有一焊缝检测装置，所述焊缝检测装置上设置有一将工件输送到弯管机上的旋转抓取机械臂；

焊缝检测装置的结构为在机架上铰接有传动轴，所述传动轴上固定有第二传动轮和第三传动轮，所述机架上还铰接有主动轮和从动轮，所述主动轮与铰接在机架上的第一转轮压合在一起，所述从动轮与铰接在机架上的第二转轮压合在一起，第一传动轮与主动轮同轴固定在一起，第四传动轮与从动轮同轴固定在一起，所述第一传动轮与第二传动轮连接，所述第三传动轮与第四传动轮连接，所述主动轮由电机带动，焊缝检测探头设置在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述上料机构包括上料机架和链条，在上料机架上可转动地安装有链轮，所述链条张紧在链轮上，在链条上均匀地固定有若干与链条垂直的乘板，所述链轮由电机带动，所述上料机架上还设置有一斜板，该所述斜板的上端位于入料口处、下端则对着位于链条上的乘板。

作为上述技术方案的优选，所述焊缝检测探头为颜色传感器。

作为上述技术方案的优选，所述主动轮、从动轮、第一转轮和第二转轮为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮与第一转轮相互啮合，所述从动轮与第二转轮相互啮合。

作为上述技术方案的优选，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮为皮带轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带相连接，所述第三传动轮和第四传动轮通过皮带连接。

作为上述技术方案的优选，所述电机通过齿轮带动主动轮转动。

作为上述技术方案的优选，所述链轮同轴固定有皮带轮，电机通过皮带带动链轮转动。

本发明的有益效果在于：本发明实现了自动上料、自动给检测和自动进行弯管，大大提高了生产效率，同时它通过焊缝检测探头对管件的焊接处焊渣颜色进行识别来判断焊接处的焊接质量，可以进一步提高焊缝检测的精确度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为焊缝检测装置的立体结构示意图

图3为焊缝检测装置的立体结构示意图

图4为上料机构的结构示意图

图中：1、上料机构；2、焊缝检测装置；3、旋转抓取机械臂；4、弯管机；11、上料机架；12、斜板；13、链轮；14、链条；15、乘板；21、机架；22、电机；23、传动轴；24、第一转轮；25、主动轮；26、从动轮；27、第二转轮；28、第一传动轮；29、第二传动轮；30、第三传动轮；31、第四传动轮；32、焊缝检测探头；33、皮带；a、焊接管件

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至4所示为本发明一种弯管成型检测一体机的实施例，它包括弯管机4，它还包括一上料机构1，所述上料机构1的出口处设置有一焊缝检测装置2，所述焊缝检测装置2上设置有一将工件输送到弯管机4上的旋转抓取机械臂3；