[发明专利]一种自动落纱机用的旋搓式夹管装置

权利要求书

1.一种自动落纱机用的旋搓式夹管装置，其特征在于装置主体结构包括铰链座、导轨、送进汽缸、滑板、长夹板、短曲柄、短夹板、等高螺栓、销轴、长曲柄、滚子、推板、聚氨酯夹块、定位销、夹紧气缸、支架、连杆、从动摇杆、主动摇杆、摆动式气缸、机架、复位气缸、从动摇杆支架、第一导向轴、第二导向轴、主动轴、从动摇杆用销轴和主动摇杆轴承座；钢制的铰链座用四个螺钉连接到连杆上；钢制的短曲柄用等高螺栓与滑板相连并组成回转副；钢制的长料夹和短料夹分别与长曲柄和短曲柄用钢制的销轴连接组成回转副；钢制的推板安装在滑板的燕尾形导轨中，夹紧气缸通过支架用螺钉连接到滑板上并用定位销定位，以防止加紧过程中支架与滑板产生相对移动；夹紧气缸驱动推板在滑板的燕尾形导轨中往复移动并通过安装在长曲柄上的滚子驱动长曲柄往复摆动，实现平行四边形结构的长夹板和短夹板的夹紧和放松动作，长夹板和短夹板在夹紧纱管顶部的同时，模拟手工旋搓动作克服纱管与锭子之间的嵌合力实现纱管预松；聚氨酯夹块采用粘结的方式分别安装在长夹板和短夹板的相对侧面上的凹槽中；两根钢制导轨用四个螺钉与连杆固定连接；对称结构的二个送进汽缸通过支架用螺钉固定连接到钢制连杆上，送进汽缸驱动滑板在导轨中前后移动实现料夹的伸出和回缩动作；用钢制作的主动轴安装在钢制的主动摇杆轴承座中并通过其中的滚动轴承对主动轴实现支承；钢制主动摇杆安装在主动轴上并采用键连接结构实现周向固定；第二导向轴安装在两个主动摇杆对应的孔中，两端用二个螺母紧固实现轴向固定；二个钢制的从动摇杆通过过盈配合安装在从动摇杆用销轴上；钢制的第一导向轴安装在从动摇杆对应的孔中并采用紧固螺钉结构连接实现紧固；连杆的两端分别通过间隙配合固定安装在第一导向轴和第二导向轴上，并能够分别沿第一导向轴和第二导向轴往复移动；复位汽缸采用螺栓固定连接在连杆上，当主动摇杆到达水平位置时复位汽缸推动连杆及夹紧装置回到右端的起始位置。

2.根据权利要求1所述的自动落纱机用的旋搓式夹管装置，其特征在于使用时安装在自动落砂机拔管装置的连杆上，拔管装置包括连杆、从动摇杆、主动摇杆、摆动式气缸、机架和从动摇杆支架构成串联式组合机构；当装载纱管随电动小车移动到一定位置，摆动式气缸推动主动摇杆摆过60度到达水平位置并接近纱管，纱管到达指定位置后，自动落纱机的光电传感器发出信号，使送进汽缸动作，驱动滑板在导轨中前后移动实现料夹的伸出和回缩，料夹与纱管对准后，夹紧气缸驱动推板并经滚子推动长曲柄摆动，组成料夹的长夹板和短夹板彼此靠近纱管，料夹的长夹板向后移动，短夹板向前移动，同时彼此夹紧纱管，长夹板和短夹板与纱管之间的摩擦力大小相等、方向相反并分别作用在纱管两侧，对纱管产生一个旋转力矩，在旋转力矩作用下，纱管脱开与锭子的嵌合，长夹板和短夹板对齐时完成夹紧和旋搓动作；在对纱管进行夹紧和旋搓时，装载纱管与电动小车继续匀速前进，旋搓式纱管夹紧装置静止不动，主动摇杆的第二导向轴和从动摇杆的第一导向轴随装载纱管、电动小车一起相对于纱管夹紧装置发生相对移动，料夹夹紧纱管后摆动式气缸推动主动摇杆从水平位置向上摆过60度，带动连杆和安装在连杆上的夹紧装置一起运动完成拔管动作；待拔管动作完成，复位汽缸推动夹紧装置退回到起始位置，准备开始下一个工作循环。