[发明专利]一种自动落纱机用的旋搓式夹管装置

说明书

技术领域：

本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种可以模拟手工搓管动作的夹持纱管的装置，特别是一种自动落纱机用的旋搓式夹管装置。

背景技术：

目前，在我国除了一些先进的大锭数的细纱机采用集体落纱外，不少于95%的纱锭安装在480锭及以下的细纱机上，这些小锭数细纱机除了少部分采用电动落纱机落纱外，大部分细纱机仍然采用人工落纱的方式，人工落纱用工多，劳动强度大，生产效率低。目前，我国广大地区纺织企业招工困难，用工成本不断提高，市场对自动落纱机的需求日益增加；细纱机在纺纱过程中为了实现有效卷绕，锭子与纱管之间不能有相对运动，因此，细纱管与锭杆之间需要保持一定的嵌合力，这给落纱造成了一定困难，在自动落纱时首先需要解决的就是将纱管脱开锭子与筒管的嵌合。现有技术中，部分电动落纱机拔管装置有纱管预松功能，可以减少拔管力和机器功率消耗；部分电动落纱机拔管装置没有预松功能，通过加大拔管力采用直接拔管的方式完成拔管动作，这对光杆锭子来说，拔管力很大，据文献介绍会超过30kg，使落纱小车的功耗增大，机件损坏，因此对于光杆锭子拔纱采用先预松的方式较好。申请号为201210451312.5的中国专利公开了“一种落纱机自动拔管装置”，但该装置缺少预松功能，不能满足需要。所以设计提出了一种全新的具有预松功能的旋搓式夹管装置，采用平行四边形机构在夹紧纱管的同时模拟手工的旋搓动作，使纱管脱开锭子与筒管的嵌合，在拔管前实现预松功能，很有市场前景和社会需求意义。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种用于自动落纱机的旋搓式夹管装置，利用平行四边形机构的运动特点，在从顶部夹持纱管的同时，依靠长、短两个夹板一前一后的相对运动模拟手工旋搓动作，克服纱管与锭子之间的嵌合力，完成纱管的预松功能。

为了实现上述目的，本发明采用两组夹紧气缸驱动推板并经滚子推动长曲柄摆动，组成料夹的长夹板和短夹板彼此靠近夹紧纱管，同时，长夹板向后移动，短夹板向前移动；长夹板和短夹板与纱管之间的摩擦力大小相等、方向相反并分别作用在纱管的两侧，对纱管产生一个旋转力矩，在旋转力矩作用下，纱管脱开与锭子的嵌合，在料夹中镶嵌聚氨酯夹块以增加料夹与纱管之间的摩擦力。

本发明的主体结构包括铰链座、导轨、送进汽缸、滑板、长夹板、短曲柄、短夹板、等高螺栓、销轴、长曲柄、滚子、推板、聚氨酯夹块、定位销、夹紧气缸、支架、连杆、从动摇杆、主动摇杆、摆动式气缸、机架、复位气缸、从动摇杆支架、第一导向轴、第二导向轴、主动轴、从动摇杆用销轴和主动摇杆轴承座；钢制的铰链座用四个M6螺钉连接到连杆上；65Mn钢制的短曲柄用M8等高螺栓与滑板相连并组成回转副；65Mn钢制的长料夹和短料夹分别与长曲柄和短曲柄用钢制的销轴连接组成回转副；钢制的推板安装在滑板的燕尾形导轨中，夹紧气缸通过支架用螺钉连接到滑板上并用定位销定位，以防止加紧过程中支架与滑板产生相对移动；夹紧气缸驱动推板在滑板的燕尾形导轨中往复移动并通过安装在长曲柄上的滚子驱动长曲柄往复摆动，实现平行四边形结构的长夹板和短夹板的夹紧和放松动作，长夹板和短夹板在夹紧纱管顶部的同时，模拟手工旋搓动作克服纱管与锭子之间的嵌合力实现纱管预松；聚氨酯夹块采用粘结的方式分别安装在长夹板和短夹板的相对侧面上的凹槽中；两根钢制导轨用四个M8螺钉与连杆固定连接；对称结构的二个送进汽缸通过支架用螺钉固定连接到钢制连杆上，送进汽缸驱动滑板在导轨中前后移动实现料夹的伸出和回缩动作；用45号钢制作的主动轴安装在钢制的主动摇杆轴承座中并通过其中的滚动轴承对主动轴实现支承；钢制主动摇杆安装在主动轴上并采用键连接结构实现周向固定；第二导向轴安装在两个主动摇杆对应的孔中，两端用二个M12螺母紧固实现轴向固定；二个钢制的从动摇杆通过过盈配合安装在从动摇杆用销轴上；钢制的第一导向轴安装在从动摇杆对应的孔中并采用紧固螺钉结构连接实现紧固；连杆的两端分别通过间隙配合固定安装在第一导向轴和第二导向轴上，并能够分别沿第一导向轴和第二导向轴往复移动；复位汽缸采用螺栓固定连接在连杆上，当主动摇杆到达水平位置时复位汽缸推动连杆及夹紧装置回到右端的起始位置。