[发明专利]露天矿用车辆防撞调度系统和车辆终端

权利要求书

1.一种露天矿用车辆防撞调度系统，其特征在于，包括：

调度中心，通过互联网与车辆终端连接，用于对矿区内的车辆进行实时监控；

车辆终端，用于获取车辆的位置和方向信息，向其他车辆终端进行广播，同时接收其他车辆终端广播的位置和方向信息，并利用无线连接通过互联网将车辆的位置和方向信息传输至所述调度中心。

2.根据权利要求1所述的露天矿用车辆防撞调度系统，其特征在于，所述调度中心接收到所述车辆终端传输的车辆的位置和方向信息后，对车辆的位置和方向进行实时的三维展示。

3.根据权利要求1所述的露天矿用车辆防撞调度系统，其特征在于，所述调度中心还对车辆的行驶轨迹进行回放，并对车辆的装卸次数、是否超速等情况进行统计。

4.根据权利要求1所述的露天矿用车辆防撞调度系统，其特征在于，所述车辆终端通过GPRS数据连接将车辆的位置和方向信息传输至所述调度中心。

5.根据权利要求1所述的露天矿用车辆防撞调度系统，其特征在于，所述车辆终端还通过所述GPRS数据连接将车辆的类型数据传输至所述调度中心。

6.一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端包括主控及显示单元、GPS定位单元、罗盘单元和天线单元；

所述主控和显示单元，用于控制所述车辆终端，对所述车辆终端获取的各种信息进行显示，并在检测到车辆与其它车辆的位置接近时显示报警信息；

所述GPS定位单元，与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的位置信息，并将获取的位置信息传输至所述主控和显示单元；

所述罗盘单元与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的方向信息，并将获取的方向信息传输至所述主控和显示单元；

所述天线单元与所述主控和显示单元连接，用于与其它车辆终端的天线单元协同进行飞行时差（TOF）测距，同时将自身的位置和方向信息通过所述GPRS数据连接传输至所述调度中心。

7.根据权利要求6所述的露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还包括摄像头单元，所述摄像头单元与所述主控和显示单元连接，用于采集车辆周围的视频图像信息。

8.根据权利要求7所述的露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还包括视频档位处理单元，所述视频档位处理单元与所述主控和显示单元连接，用于在所述主控和显示单元与多个摄像头单元连接时分档位将不同摄像头单元拍摄的视频图像信息传输至所述主控和显示单元。