[发明专利]露天矿用车辆防撞调度系统和车辆终端

说明书

技术领域

本发明涉及矿山车辆调度技术领域，尤其涉及一种露天矿用车辆防撞调度系统和车辆终端。

背景技术

煤炭是我国的重要基础能源，党和政府历来高度重视煤矿安全生产工作。为改善我国煤矿安全生产状况，党和政府采取了一系列措施，先后出台《煤炭法》、《安全生产法》、《煤矿安全监察条例》，并不断对《煤矿安全规程》做出修订。

目前国内露天煤矿和非煤露天矿山越来越多。在生产过程中，会有多种作业车辆在露天矿山的矿区进行各种作业，有开采车辆对矿山的资源进行开采，有运输车辆对开采得到的资源进行运输。由于生产过程十分繁忙，各种车辆之间的撞车事故时有发生。因此，露天煤矿和非煤露天矿山的生产安全迫切需要得到保障，生产效率亟待提高。但是国内外尚无一套具有车辆防撞功能的高度集成的可靠解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种露天矿用车辆防撞调度系统，能够有效防止露天矿山的各种车辆之间发生碰撞事故。

在第一方面，本发明实施例提供了一种露天矿用车辆防撞调度系统，所述系统包括：

调度中心，通过互联网与车辆终端连接，用于对矿区内的车辆进行实时监控；

车辆终端，用于获取车辆的位置和方向信息，向其他车辆终端进行广播，同时接收其他车辆终端广播的位置和方向信息，并利用无线连接通过互联网将车辆的位置和方向信息传输至所述调度中心。

进一步的，所述调度中心接收到所述车辆终端传输的车辆的位置和方向信息后，对车辆的位置和方向进行实时的三维展示。

进一步的，所述调度中心还对车辆的行驶轨迹进行回放，并对车辆的装卸次数、是否超速等情况进行统计。

进一步的，所述车辆终端通过GPRS数据连接将车辆的位置和方向信息传输至所述调度中心。

进一步的，所述车辆终端还通过所述GPRS数据连接将车辆的类型数据传输至所述调度中心。

在第二方面，本发明实施例提供了一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，所述车辆终端包括主控及显示单元、GPS定位单元、罗盘单元和天线单元；

所述主控和显示单元，用于控制所述车辆终端，对所述车辆终端获取的各种信息进行显示，并在检测到车辆与其它车辆的位置接近时显示报警信息；

所述GPS定位单元，与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的位置信息，并将获取的位置信息传输至所述主控和显示单元；

所述罗盘单元与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的方向信息，并将获取的方向信息传输至所述主控和显示单元；

所述天线单元与所述主控和显示单元连接，用于与其它车辆终端的天线单元协同进行飞行时差（TOF）测距，同时将自身的位置和方向信息通过所述GPRS数据连接传输至所述调度中心。

进一步的，所述车辆终端还包括摄像头单元，所述摄像头单元与所述主控和显示单元连接，用于采集车辆周围的视频图像信息。

进一步的，所述车辆终端还包括视频档位处理单元，所述视频档位处理单元与所述主控和显示单元连接，用于在所述主控和显示单元与多个摄像头单元连接时分档位将不同摄像头单元拍摄的视频图像信息传输至所述主控和显示单元。

本发明提供了一种由调度中心和车辆终端组成的露天矿用车辆防撞调度系统，所述车辆终端实时测量自身与其它车辆终端之间的间距，当所述间距太小时发送报警信息，同时获取车辆的位置和方向信息，通过GPRS数据连接将获取的位置和方向信息传输至调度中心，由所述调度中心对车辆的位置和方向信息进行三维显示，使得矿区内作业车辆的操控人员及调度中心的调度人员能够及时发现撞车隐患，有力的保障露天矿区的安全生产。

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的露天矿用车辆防撞调度系统的结构示意图。

图2是本发明具体实施例的一种实施方式提供的调度中心的结构示意图。

图3是本发明具体实施例提供的调度中心主机显示的矿区三维图像。

图4是本发明具体实施例的另一种实施方式提供的调度中心的结构示意图。

图5是本发明具体实施例提供的具有单摄像头单元的车辆终端的结构示意图。

图6是本发明具体实施例提供的具有多摄像头单元的车辆终端的结构示意图。

图7是本发明具体实施例提供的不具有摄像头单元的车辆终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。