[发明专利]车辆的驱动控制设备及其驱动控制方法

权利要求书

1.一种车辆的驱动控制器，其包括：

偏心制动单元，其用于执行偏心制动，从而当车辆被驱动时改变航向角度；以及

发动机扭矩控制器，其用于控制发动机扭矩，从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏航角速度。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括转向控制器，用于控制车辆的转向，从而当偏心制动单元改变航向角度时更加精确地控制当前偏航角速度。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第一识别单元，其与偏心制动单元同步，从而在偏心制动单元改变航向角度时启动对当前航向角度控制状态的识别。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第二识别单元，其与发动机扭矩控制器同步，从而在发动机扭矩控制器控制发动机扭矩时启动对当前发动机扭矩控制状态的识别。

5.如权利要求2所述设备，其特征在于，还包括第三识别单元，其与转向控制器同步，从而能够在转向控制器控制车辆转向时识别当前转向控制状态。

6.一种车辆的驱动控制方法，其包括：

实施偏心制动，从而当车辆被驱动时经由偏心制动单元改变航向角度；以及

经由发动机扭矩控制器控制发动机扭矩，从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，以预设基准速度和偏航角速度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，在控制发动机扭矩之后，经由转向控制器来控制车辆的转向，从而当偏心制动单元改变航向角度时更加精确地控制当前偏航角速度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，在实施偏心制动之后，当偏心控制单元改变航向角度时，经由与偏心制动单元同步的第一识别单元启动对当前航向角度控制状态的识别。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，在控制发动机扭矩之后，当发动机扭矩控制器控制发动机扭矩时，经由与发动机扭矩控制器同步的第二识别单元启动对当前发动机扭矩控制状态的识别。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括，在控制车辆的转向之后，当转向控制器控制车辆转向时，经由与转向控制器同步的第三识别单元启动对当前转向控制状态的识别。