[发明专利]车辆的驱动控制设备及其驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种车辆的驱动控制设备及其驱动控制方法。

背景技术

普通车辆在驾驶过程中可能受到转向控制。转向困难会限制车辆的驱动速度控制和转向角速度控制。

因此，当以高速驱动时，由于运行性能降低，传统车辆在速度方面受限。

近年来，大量研究着眼于通过主动驱动速度控制和偏航角速度控制来实现高速安全行车并改善高速行车时的乘坐舒适度。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种车辆的驱动控制设备及其驱动控制方法，其可确保驱动速度控制以及高速行车时的乘坐舒适性。

本发明的另一方面提供了一种车辆驱动控制设备及其驱动控制方法，其可实现安全行车并且改善乘坐舒适性。

本发明的其他方面将在下面的描述中部分地阐明或者通过描述而部分地变得明显，或者可从本发明的实施中习到。

按照本发明的一个方面，车辆的驱动控制设备包括偏心制动单元以及发动机扭矩控制器；偏心制动单元用于实施偏心制动从而在车辆被驱动时改变航向角；发动机扭矩控制器用于控制发动机扭矩，以便在偏心制动单元改变航向角度的时候调整车辆的当前速度和偏航角速度，从而预设基准速度和偏航角速度。

该驱动控制设备还可包括转向控制器，该转向控制器用于控制车辆的转向，从而在偏心制动单元改变航向角度的时候更加精确地控制当前偏航角速度。

驱动控制设备还可包括与偏心制动单元同步的第一识别单元，其用于在偏心制动单元改变航向角度的时候启动对当前航向角度控制状态的识别。

该驱动控制设备还可包括与发动机扭矩控制器同步的第二识别单元，其用于在发动机扭矩控制器控制发动机扭矩的时候启动对当前发动机扭矩控制状态的识别。

驱动控制设备还可包括与转向控制器同步的第三识别单元，其用于在转向控制器控制车辆转向的时候启动对当前转向控制状态的识别。

根据本发明的另一个方面，一种车辆的驱动控制方法包括：实施偏心制动，从而在驱动车辆时经由偏心制动单元改变航向角度；以及，经由发动机扭矩控制器控制发动机扭矩，从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏转角速度。

该驱动控制方法还可包括，在控制发动机扭矩之后，经由转向控制器来控制车辆的转向，以便当偏心制动单元改变航向角度时更加精确地控制当前偏航角速度。

该驱动控制方法还可包括，在实施偏心制动之后，当偏心制动单元改变航向角度时，经由与偏心制动单元同步的第一识别单元来识别当前航向角度控制状态。

该驱动控制方法还可包括，在控制该发动机转矩之后，当发动机扭矩控制器控制发动机扭矩时，经由与发动机扭矩控制器同步的第二识别单元来启动对当前发动机扭矩控制状态的识别。

该驱动控制方法还可包括，在控制该车辆的转向之后，当转向控制器控制该车辆转向时，经由与转向控制器同步的第三识别单元来启动对当前转向控制状态的识别。

附图说明

结合附图，本发明的这些和/或其他方面将从下述对各实施方式的描述中变得明显并且易于理解，其中：

图1是示出了根据本发明的第一实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；

图2是示出了用于航向角度控制的扭矩矢量的概念的视图；

图3是示出了经由扭矩定向基于图1中所示的偏心制动单元和发动机扭矩控制器的激活/去激活来防止速度降低的图表；

图4是示出了经由扭矩定向基于图1中所示的偏心制动单元和发动机扭矩控制器的激活/去激活来进行偏航角速度控制的图表；

图5是示出了根据本发明的第一实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；

图6是根据本发明的第二实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；

图7是示出了根据本发明的第二实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；

图8是示出了根据本发明的第三实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；

图9是示出了根据本发明的第三实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；

图10是示出了根据本发明的第四实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；

图11是示出了根据本发明的第四实施方式的车辆驱动控制方法的流程图；

图12是示出了根据本发明的第五实施方式的车辆驱动控制设备的配置的框图；以及

图13是示出了根据本发明的第五实施方式的车辆驱动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述本发明的实施方式。

〈第一实施方式〉