[发明专利]用于在流水线处理期间确保立体对准的方法和系统

权利要求书

1.一种用于调整图像的方法，包括：

a.用具有第一透镜畸变的第一照相机来记录第一图像；

b.用具有第二透镜畸变的第二照相机来记录第二图像；

c.用第一透镜畸变变换来对第一图像进行反变形；

d.用第二透镜畸变变换来对第二图像进行反变形；

e.使用共用透镜畸变变换来对第一图像进行重新变形；以及

f.使用共用透镜畸变变换来对第二图像进行重新变形。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，共用透镜畸变变换是第一透镜畸变变换或第二透镜畸变变换的逆变换。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，共用透镜畸变变换是第一透镜畸变变换的逆与第二透镜畸变变换的逆的线性组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，共用透镜畸变变换是第一透镜畸变变换与第二透镜畸变变换的平均的逆。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在对第一图像进行变形之前，改变第一图像或第二图像，或者改变第一图像和第二图像两者。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，改变包括匹配移动的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，改变包括板制备的步骤。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，改变包括进行动画的步骤。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，改变包括合成的步骤。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，改变包括渲染的步骤。

11.一种非暂态计算机可读介质，包括用于使计算机环境执行权利要求1所述的方法的指令。

12.一种用于调整图像的系统，包括：

a.输入模块，用于用具有第一透镜畸变的第一照相机来接收第一图像，以及用具有第二透镜畸变的第二照相机来接收第二图像；

b.反变形模块，用于使用对应于第一透镜畸变和第二透镜畸变的变换来对第一图像和第二图像进行反变形；以及

c.变形模块，用于用共用透镜畸变变换对第一图像和第二图像进行重新变形。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括：选择模块，用于从用户接收指示在重新变形中采用的共用透镜畸变变换的输入。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，选择模块显示用作共用透镜畸变变换的第一透镜畸变变换的逆或第二透镜畸变变换的逆的选项。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，选择模块显示用作共用透镜畸变变换的第一透镜畸变变换的逆与第二透镜畸变变换的逆的线性组合的选项。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，选择模块显示用作共用透镜畸变变换的第一透镜畸变变换的逆与第二透镜畸变变换的逆的平均的选项。

17.根据权利要求12所述的系统，还包括用于对反变形图像执行任务的修改模块。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，修改模块被配置为对第一反变形图像或第二反变形图像中的一个或两者执行匹配移动、板制备、动画、渲染或合成的步骤。