[发明专利]用于在流水线处理期间确保立体对准的方法和系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求在2012年7月2日提交的转让给本申请受让人的标题为“Warping Lenses to Match Vertically”的美国临时专利申请序列号61/667,166的优先权的权益，并且，其全部内容通过引用的方式并入本文。

背景技术

现代的运动图片生产的处理通常涉及流水线的许多步骤。例如，由产生包括胶片板（film plate）的产品的胶片部门（film department）执行初始步骤。胶片输入/输出部门产生从胶片板数字地扫描的数字板。

然后，数字板可以经过各种类型的处理，例如，板制备、视觉效果等。视觉效果可以利用诸如匹配移动（match moving）、动画、布局合成等的方法。

在立体内容的情况中，可以遵循类似的相同步骤，但是，由于采用了两个序列的图像，因此该处理自然更复杂。

更详细地说，其中两台照相机一同捕获图像的原生拍摄立体内容采用在支架（mount）上具有两台照相机的设备（rig），并且这两台照相机被预定是相同的。但是，在实践中，尽管照相机和透镜一般在参数上很接近，但是没有两台照相机完全相同，并且它们使用的透镜也不完全相同。但是，透镜差别无论多微小在观看立体内容时都可以充当视觉干扰，这是由于两个不同的透镜会引入差异（disparity），尤其是垂直差异，使得内容很难被立体地观看。在某些情况中，当观看者试图在观看过程中将图像很好地融合时，垂直差异已经与观看者的眼睛疲劳、烦恼或者甚至头痛有关联。

提供该背景技术以介绍用于下面的发明内容和具体实施方式的简要背景。该背景技术并不预定用来帮助确定要求保护的主题的范围，也不预定用来被视为将要求保护的主题限制为解决在上面呈现的缺点或问题中的任何或全部的实现方式。

发明内容

根据在本文中公开的原理的系统和方法部分地缓解这样的困难。在一个实现方式中，立体图像针对每台照相机被分别地反变形（un-warp），从而使得所有前端流水线任务可以被立体地良好构造。这样的前端流水线任务可以包括：匹配移动、板制备、动画、布局等。在左右画面（view）被反变形并且任务被执行后，透镜变形可以被引回到画面中，即，对两个立体图像进行重新变形，以提供看起来自然的图像。但是，每个单独画面的畸变参数并没有被分开用来以对每个图像进行重新变形。而是，利用一个共用透镜畸变变换（lens distortion transformation）来对这些图像进行重新变形。采用的共用透镜畸变可以是左照相机的共用透镜畸变，也可以是右照相机的共用透镜畸变，可以根据哪一个具有更具美感的画面、使用的立体捕获设备或其它基础进行选择。只使用一个透镜畸变变形保留了内容的所有垂直对准，内容的垂直对准是在全部的被执行的各种任务，即，全部的流水线的各个阶段中被保持的。

在一个方面中，本发明涉及用于调整图像的方法，该方法包括：用具有第一透镜畸变的第一照相机来记录第一图像；用具有第二透镜畸变的第二照相机来记录第二图像；用第一透镜畸变变换来对第一图像进行反变形；用第二透镜畸变变换来对第二图像进行反变形；使用共用透镜畸变变换来对第一图像进行重新变形（re-warp）；以及使用共用透镜畸变变换来对第二图像进行重新变形。

本发明的实现方式可以包括下面的一项或多项。共用透镜畸变变换可以是第一透镜畸变变换或第二透镜畸变变换的逆变换，并且，还可以是第一透镜畸变变换的逆和第二透镜畸变变换的逆的线性组合。或者，共用透镜畸变变换可以是第一透镜畸变变换和第二透镜畸变变换的平均。该方法还包括在对第一图像进行变形之前改变第一图像或第二图像，或者改变第一图像和第二图像二者。改变步骤可以包括匹配移动、板制备、动画、合成或渲染的步骤。

在另一个方面中，本发明涉及非暂态计算机可读介质，其包括用于使计算机环境执行上述方法的指令。

在另一个方面中，本发明涉及用于调整图像的系统，其包括：输入模块，用于用具有第一透镜畸变的第一照相机来接收第一图像，以及用具有第二透镜畸变的第二照相机来接收第二图像；反变形模块，用于使用对应于第一和第二透镜畸变的变换来对第一和第二图像进行反变形；以及变形模块，用于用共用透镜畸变变换对第一和第二图像进行重新变形。