[发明专利]一种控制自动机械式变速箱中的同步器的方法和设备

权利要求书

1.一种控制自动机械式变速箱中的同步器的方法，包括：

确定所述自动机械式变速箱中输入轴转速、输出轴转速和当前挡位的传动比；

根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的当前的预同步位置、完全同步位置；以及

基于所述同步器的预同步位置或完全同步位置的变化来对所述同步器进行相应控制。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的当前的预同步位置包括：

确定所述输出轴转速与所述当前挡位的传动比的乘积；

确定所述输入轴转速与所述乘积之间的差；

判定所述差的绝对值是否大于第一标定值；以及

在所述差的绝对值大于第一标定值时，将所述同步器的位置值确定为第一预同步位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的完全同步位置包括：

确定所述输出轴转速与所述当前挡位的传动比的乘积；

确定所述输入轴转速与所述乘积之间的差；

判定所述差的绝对值是否小于完全同步位置所对应的速差标定值；以及

在所述差的绝对值小于所述速差标定值时，将所述同步器的位置值确定为相应挡位的完全同步位置。

4.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述同步器的预同步位置的变化来对所述同步器进行相应控制包括：

判断所述同步器的预同步位置是否发生变化；

如果判断出已发生变化，则记录所述同步器的预同步位置；

利用一个或多个已记录的所述同步器的预同步位置的平均值来更新所述同步器的预同步位置，以及

当所述同步器的拨叉在从空挡移动到所述预同步位置时，对所述拨叉进行速度控制。

5.如权利要求4所述的方法，其中，判断所述同步器的预同步位置是否发生变化包括：

确定所述预同步位置与所述第一预同步位置之间的差；

判断所述预同步位置与所述第一预同步位置之间的差的绝对值是否大于第二标定值；以及

如果大于所述第二标定值，则可判断所述同步器的预同步位置已经发生变化。

6.如权利要求3所述的方法，还包括：

确定所述同步器的拨叉的完全同步位置；以及

当所述同步器的拨叉在所述预同步位置和所述完全同步位置之间时，对所述拨叉进行力控制。

7.一种对自动机械式变速箱中的同步器进行控制的设备，包括：

第一装置，用于确定所述自动机械式变速箱中输入轴转速、输出轴转速和当前挡位的传动比；

第二装置，用于根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的当前的预同步位置；以及

第三装置，基于所述同步器的预同步位置的变化来对所述同步器进行相应控制。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述第二装置配置成：

确定所述输出轴转速与所述当前挡位的传动比的乘积；

确定所述输入轴转速与所述乘积之间的差；

判定所述差的绝对值是否大于第一标定值；以及

在所述差的绝对值大于第一标定值时，将所述同步器的位置值确定为第一预同步位置。

9.如权利要求7所述的设备，其中，所述第三装置配置成：

判断所述同步器的预同步位置是否发生变化；

如果判断出已发生变化，则记录所述同步器的预同步位置；

利用一个或多个已记录的所述同步器的预同步位置的平均值来更新所述同步器的预同步位置，以及

当所述同步器的拨叉在从空挡移动到所述预同步位置时，对所述拨叉进行速度控制。

10.如权利要求8所述的设备，其中，所述第三装置进一步配置成：

确定所述预同步位置与所述第一预同步位置之间的差；

判断所述预同步位置与所述第一预同步位置之间的差的绝对值是否大于第二标定值；以及

如果大于所述第二标定值，则可判断所述同步器的预同步位置已经发生变化。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述第三装置进一步配置成：

确定所述同步器的拨叉的同步器完全同步点；以及

当所述同步器的拨叉在所述预同步位置和所述同步器完全同步点之间时，对所述拨叉进行力控制。