[发明专利]一种控制自动机械式变速箱中的同步器的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，更具体来说，涉及自动机械式变速箱的同步器的控制。

背景技术

变速箱中的同步器用于将要啮合的齿轮达到一致的转速而避免了强行啮合可能产生的冲击碰撞和齿轮的损坏。

在现有的专利技术中，更多涉及到同步器的结构设计方面。例如，公开号为CN1299019的中国专利公开了一种用于摩擦同步和直接连接齿轮到轴的摩擦环型同步器。该同步器包括由操作者换档力来啮合的圆锥离合表面和可产生反作用力的限制机构。响应同步扭矩超过预定数值时，所产生的反作用力可降低传递到圆锥离合摩擦表面的操作者的换挡力。

但是，现有的专利技术较少涉及对同步器的控制。特别地，变速箱同步器内的同步环和拨叉在使用过程中会出现磨损等状况。由于同步器的预同步位置通常在汽车下线时进行静态学习，所以由于这些磨损而产生的同步器的预同步位置的偏移会影响换挡的控制效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明的发明人提出实时对磨损后同步器的预同步位置进行修正，通过同步器的位置自适应学习值来确定耐久（使用了一段后）后同步器的位置差异，并将差异值在控制中进行补偿，从而起到改善系统换挡平顺控制效果的作用。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制自动机械式变速箱中的同步器的方法，包括确定所述自动机械式变速箱中输入轴转速、输出轴转速和当前挡位的传动比；根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的当前的预同步位置；以及基于所述同步器的预同步位置的变化来对所述同步器进行相应控制。

在上述方法中，根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的当前的预同步位置包括：确定所述输出轴转速与所述当前挡位的传动比的乘积；确定所述输入轴转速与所述乘积之间的差；判定所述差的绝对值是否大于第一标定值；以及在所述差的绝对值大于第一标定值时，将所述同步器的位置值确定为第一预同步位置T1_synmin_TEMP。

在上述方法中，基于所述同步器的预同步位置的变化来对所述同步器进行相应控制包括：判断所述同步器的预同步位置是否发生变化；如果判断出已发生变化，则记录所述同步器的预同步位置；利用一个或多个已记录的所述同步器的预同步位置的平均值来更新所述同步器的预同步位置T1_synmin，以及当所述同步器的拨叉在从空挡移动到所述预同步位置T1_synmin时，对所述拨叉进行速度控制。

在上述方法中，判断所述同步器的预同步位置是否发生变化包括：确定所述预同步位置T1_synmin与所述第一预同步位置T1_synmin_TEMP之间的差；判断所述预同步位置T1_synmin与所述第一预同步位置T1_synmin_TEMP之间的差的绝对值是否大于第二标定值T1_synmin_threshold；以及如果大于所述第二标定值，则可判断所述同步器的预同步位置已经发生变化。

在上述方法中，根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的完全同步位置包括：确定所述输出轴转速与所述当前挡位的传动比的乘积；确定所述输入轴转速与所述乘积之间的差；判定所述差的绝对值是否小于第三标定值(n_synmax_threshold)；以及在所述差的绝对值小于第三标定值时，将所述同步器的位置值确定为相应档位的完全同步位置T1_synmax。

上述方法还可包括：确定所述同步器完全同步点T1_synmax_TEMP；以及当所述同步器的拨叉在所述预同步位置T1_synmin和所述同步器完全同步点T1_synmax_TEMP之间时，对所述拨叉进行力控制。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种对自动机械式变速箱中的同步器进行控制的设备，包括：第一装置，用于确定所述自动机械式变速箱中输入轴转速、输出轴转速和当前挡位的传动比；第二装置，用于根据所述输入轴转速、所述输出轴转速和所述当前挡位的传动比来判断所述同步器的当前的预同步位置；以及第三装置，基于所述同步器的预同步位置的变化来对所述同步器进行相应控制。

在上述设备中，所述第二装置配置成：确定所述输出轴转速与所述当前挡位的传动比的乘积；确定所述输入轴转速与所述乘积之间的差；判定所述差的绝对值是否大于第一标定值；以及在所述差的绝对值大于第一标定值时，将所述同步器的位置值确定为第一预同步位置T1_synmin_TEMP。