[发明专利]缝纫机底线自动更换装置

权利要求书

1.一种缝纫机底线自动更换装置，其特征在于，包括

-对梭芯依次排列并输送梭芯至辅助上料装置（7）的梭芯送料机构（1），

-对梭芯送料机构（1）输送的梭芯进行移动、为梭芯爪结构（15）提供梭芯进行上料的辅助上料装置（7），

-用于抓取辅助上料装置（7）运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构（15），

-用于对梭芯爪结构（15）进行位置移动来实现梭芯上料的执行驱动装置（21）。

2.如权利要求1所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯送料机构（1）包括梭芯仓（2）、第一底座（3）、震动电机（4）、橡胶减震垫（5）和滑轨（6），所述第一底座（3）设有震动电机（4），所述第一底座（3）通过橡胶减震垫（5）连接在固定架上，所述梭芯仓（2）固定在第一底座（3）上，所述梭芯仓（2）内设有螺旋状的轨道，所述轨道连接滑轨（6）。

3.如权利要求2所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述辅助上料装置（7）包括横向送料导轨（8）、横向气缸（9）、接近开关（10）、纵向送料导轨（11）、纵向气缸（12）、摆动送料盒（13）和摆动气缸（14），所述横向送料导轨（8）连接所述滑轨（6），所述横向送料导轨（8）的端部设有横向气缸（9），所述接近开关（10）设于横向送料导轨（8）的顶部，所述纵向送料导轨（11）连接横向送料导轨（8），所述纵向送料导轨（11）的一端设有纵向气缸（12），所述纵向气缸（12）的另一端连接摆动送料盒（13），所述摆动送料盒（13）连接有摆动气缸（14）。

4.如权利要求1-3任一项所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯爪机构包括卡盘（16）、梭爪杠杆（17）、连接固定板（18）、梭芯爪气缸（19）和卡盘固定板（20），所述卡盘（16）固定在连接固定板（18）上，所述连接固定板（18）固定在卡盘固定板（20）上，所述卡盘（16）上设有梭爪杠杆（17），所述梭芯爪气缸（19）设于连接固定板（18）上。

5.如权利要求4所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述执行驱动装置（21）包括步进电机（22）、上端联轴器（23）、轴承座（24）、工作台台板（25）、旋转轴（26）、丝杆电机（27）、下端联轴器（28）、丝杆（29）、丝杆支撑座（30）、导轨（31）和第二底座（32），所述步进电机（22）通过上端联轴器（23）连接旋转轴（26），所述旋转轴（26）的端部连接卡盘固定板（20），所述旋转轴（26）由轴承座（24）支撑，所述轴承座（24）设于工作台台板（25）上，所述工作台台板（25）设于导轨（31）上，所述导轨（31）固定在第二底座（32）上，所述丝杆电机（27）通过下端联轴器（28）连接丝杆（29），所述丝杆（29）固定在丝杆支撑座（30）上。

6.如权利要求1-3任一项所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述卡盘固定板（20）设有用于抓取梭芯仓（2）运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构一和用于抓取缝纫使用后的旧梭芯并回收的梭芯爪结构二。

7.如权利要求1-3任一项所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯送料机构（1）通过滑轨（6）连接辅助上料装置（7），所述梭芯爪结构（15）设于辅助上料装置（7）的端部，所述执行驱动装置（21）通过卡盘（16）连接梭芯爪结构（15）。