[发明专利]缝纫机底线自动更换装置

说明书

技术领域

   本发明涉及一种缝纫机底线自动更换装置。

背景技术

普通的缝纫机进行缝纫时在缝料上形成锁式线迹，一般的锁式线迹由底线和面线通过勾线机构相互交织形成。面线可以通过外部塔线连续长时间的供应，而底线则是缠绕在旋梭或摆梭的梭芯上，长度有限，使用完后必须手动更换梭芯。现有工业平缝机在工作一段时间后都需要停机更换梭芯补充底线，这样会大大降低设备的生产效率，甚至导致生产设备的产能低于手工缝制，使自动生产设备的研发失去意义。传统的做法是用基于手工劳动更换梭芯，因此劳动强度高，速度慢，效率低下。

上述问题是在缝纫机进行缝纫时的底线更换过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机底线自动更换装置解决现有工业平缝机在工作一段时间后都需要停机更换梭芯补充底线，而基于手工劳动更换梭芯存在着劳动强度高，速度慢，效率低下的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种缝纫机底线自动更换装置，包括

-对梭芯依次排列并输送梭芯至辅助上料装置的梭芯送料机构，

-对梭芯送料机构输送的梭芯进行移动、为梭芯爪结构提供梭芯进行上料的辅助上料装置，

-用于抓取辅助上料装置运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构，

-用于对梭芯爪结构进行位置移动来实现梭芯上料的执行驱动装置。

优选地，所述梭芯送料机构包括梭芯仓、第一底座、震动电机、橡胶减震垫和滑轨，所述第一底座设有震动电机，所述第一底座通过橡胶减震垫连接在固定架上，所述梭芯仓固定在第一底座上，所述梭芯仓内设有螺旋状的轨道，所述轨道连接滑轨。

优选地，所述辅助上料装置包括横向送料导轨、横向气缸、接近开关、纵向送料导轨、纵向气缸、摆动送料盒和摆动气缸，所述横向送料导轨连接所述滑轨，所述横向送料导轨的端部设有横向气缸，所述接近开关设于横向送料导轨的顶部，所述纵向送料导轨连接横向送料导轨，所述纵向送料导轨的一端设有纵向气缸，所述纵向气缸的另一端连接摆动送料盒，所述摆动送料盒连接有摆动气缸。

优选地，所述梭芯爪机构包括卡盘、梭爪杠杆、连接固定板、梭芯爪气缸和卡盘固定板，所述卡盘固定在连接固定板上，所述连接固定板固定在卡盘固定板上，所述卡盘上设有梭爪杠杆，所述梭芯爪气缸设于连接固定板上。

优选地，所述执行驱动装置包括步进电机、上端联轴器、轴承座、工作台台板、旋转轴、丝杆电机、下端联轴器、丝杆、丝杆支撑座、导轨和第二底座，所述步进电机通过上端联轴器连接旋转轴，所述旋转轴的端部连接卡盘固定板，所述旋转轴由轴承座支撑，所述轴承座设于工作台台板上，所述工作台台板设于导轨上，所述导轨固定在第二底座上，所述丝杆电机通过下端联轴器连接丝杆，所述丝杆固定在丝杆支撑座上。

优选地，所述卡盘固定板设有用于抓取梭芯仓运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构一和用于抓取缝纫使用后的旧梭芯并回收的梭芯爪结构二。

优选地，所述梭芯送料机构通过滑轨连接辅助上料装置，所述梭芯爪结构设于辅助上料装置的端部，所述执行驱动装置通过卡盘连接梭芯爪结构。

    本发明一种缝纫机底线自动更换装置，在梭芯送料机构中，梭芯仓内部做成螺旋状轨道，该螺旋状轨道与滑轨相连接，在梭芯仓底端一侧设置有凹槽，在放置梭芯时可以将该凹槽用隔板挡住防止梭芯滑落，在上料完成后才将隔板抽走，此时梭芯在滑轨内密集排列。

    在自动更换梭芯过程开始后，辅助送料装置中的接近开关开始检测，若产生信号，则表示横向送料导轨内存在梭芯，横向气缸将梭芯推入纵向送料导轨中，若检测不到信号，表示梭芯送料机构送料不成功，此时控制梭芯仓底部的震动电机震动，使得梭芯受重力作用滑下滑轨进入横向送料导轨内，由于需要的震动幅度较小，在梭芯仓底部安装有橡胶减震垫。

    在梭芯进入纵向送料导轨中之后，纵向气缸将梭芯推入摆动送料盒中，摆动送料盒在摆动气缸的作用下旋转度等待梭芯爪的抓取。此时执行驱动装置中的丝杆电机正转，工作台台板在导轨上向丝杆电机的方向移动，旋转轴顶端的卡盘固定板随着工作台台板一起平移，卡盘靠近摆动送料盒中的梭芯，工作台台板到达指定位置，卡盘抵住梭芯，梭芯爪气缸开始推动梭爪杠杆中的杠杆，由于连杆的作用，梭爪将梭芯上的梭芯盖抠开，通过卡盘和梭爪杠杆的固定作用将摆动送料盒中的梭芯抓取。此时执行驱动装置中的丝杆电机反转，工作台台板在导轨上远离丝杆电机的方向移动，卡盘和梭爪杠杆夹着梭芯远离摆动送料盒。