[发明专利]一种登机桥或登船桥的测高装置及其测高方法

权利要求书

1.一种登机桥或登船桥的测高装置，所述登机桥/登船桥包括转台和桥体，所述桥体包括连接端和接舱口端，所述连接端与所述转台在一铰接中心铰接连接，所述接舱口端与一舱口连接，其特征在于，所述测高装置包括：

支架，连接在所述转台上；

测高组件，包括连接在所述支架上的转接件、拉绳和拉绳开关，所述拉绳的一端连接在所述转台上，中部通过所述转接件改变方向后，另一端连接在所述桥体的底部，其中，所述拉绳开关连接在所述转台或所述桥体上；以及

控制模块，与所述拉绳开关通讯连接，所述控制模块通过所述拉绳开关计算出所述桥体绕所述铰接中心转动时所述拉绳长度的变化量，并计算所述接舱口端距离地面的高度；

其中，所述转接件包括转接点，所述拉绳在所述转接点改变方向，且所述拉绳与所述桥体的连接点至所述铰接中心的距离与所述转接点至所述铰接中心的距离相等。

2.根据权利要求1所述的登机桥或登船桥的测高装置，其特征在于，所述支架设置于所述铰接中心的下方，且所述支架设置于所述桥体的侧下方。

3.根据权利要求1所述的登机桥或登船桥的测高装置，其特征在于，所述桥体包括依次连接的通道、接舱平台和接舱口，所述通道与所述转台在所述铰接中心铰接，所述接舱口一端与所述接舱平台连接，另一端是所述接舱口端，所述拉绳与所述桥体的连接点在所述通道上。

4.根据权利要求3所述的登机桥或登船桥的测高装置，其特征在于，所述拉绳开关连接在所述支架上，所述拉绳的一端从所述拉绳开关中伸出，中部通过所述转接件改变方向后，另一端固定连接在所述拉绳与所述桥体的连接点。

5.根据权利要求3所述的登机桥或登船桥的测高装置，其特征在于，所述拉绳开关连接在所述通道上，所述拉绳的一端从所述拉绳开关中伸出后通过所述拉绳与所述桥体的连接点，中部通过所述转接件改变方向后，另一端固定连接在所述转台上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的登机桥或登船桥的测高装置，其特征在于，所述转接件包括转接支座和连接在所述转接支座上的转接滚轮，所述拉绳通过所述转接滚轮改变方向。

7.根据权利要求1至5任一项所述的登机桥或登船桥的测高装置，其特征在于，所述支架呈L型。

8.一种登机桥或登船桥的测高方法，登机桥或登船桥包括转台和桥体，桥体包括连接端和接舱口端，连接端与转台在一铰接中心O铰接连接，接舱口端与一舱口连接，其特征在于，包含以下步骤：

S10：设置一测高装置，测高装置包括测高组件、控制模块以及连接在转台上的支架，测高组件包括转接件、拉绳和与控制模块通讯连接的拉绳开关，拉绳的一端连接在转台上，中部通过转接件改变方向后，另一端连接在桥体的底部，其中拉绳一端通过拉绳开关连接在转台或桥体上，转接件包括转接点，拉绳在转接点改变方向，且拉绳与桥体的连接点F至铰接中心0的距离与转接点E至铰接中心0的距离均为R，其中，桥体的长度是D，转台的高度是H；

S20：将桥体调至水平位置，并设置为初始位置，此时，转接点E至铰接中心O的连线和连接点F至铰接中心O的连线之间的夹角是A；

S30：控制模块根据夹角A计算转接点E和连接点F之间拉绳的长度L₀；

S40：在进行上升或下降运动时，桥体绕铰接中心O转动,拉绳与桥体的连接点移动至G；

S50：控制模块通过对拉绳开关模拟量数据的读取，计算出拉绳相对于初始位置的拉绳长度变化量ΔL，并根据ΔL计算出桥体高度变化所对应的角度α；

S60：控制模块根据桥体的长度D、转台的高度H和角度α计算接舱口端至地面的高度。

9.根据权利要求8所述的登机桥或登船桥的测高方法，其特征在于，所述步骤S30中L₀＝2Rsin(A/2)。

10.根据权利要求9所述的登机桥或登船桥的测高方法，其特征在于，所述步骤S50中，α＝2arcsin(ΔL/2R+sin(A/2))-A。

11.根据权利要求8所述的登机桥或登船桥的测高方法，其特征在于，所述步骤S50还包括如下步骤：桥体处于初始位置时，α＝0°；桥体由水平位置向上旋转时，拉绳伸长，ΔL为正，α为正；桥体由水平位置向下旋转时，拉绳缩短，ΔL为负，α为负。

12.根据权利要求11所述的登机桥或登船桥的测高方法，其特征在于，所述步骤S50与所述步骤S60之间还包括验证计算出的桥体高度变化所对应的角度α的合理性的步骤，包括：

若ΔL和α同时为正，表示桥体向上运动，拉绳伸长，计算出的桥体高度变化所对应的角度α合理；

若ΔL和α同时为负，表示桥体向下运动，拉绳缩短，计算出的桥体高度变化所对应的角度α合理；

若ΔL和α其中一个为正，另一个为负，表示计算出桥体高度变化所对应的角度α不合理，所述控制模块报警提示。