[发明专利]基于无线定位技术实现反向寻车停车控制的系统及方法

权利要求书

1.一种基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统，其特征在于，所述的系统包括：

数个无线终端，分别设置于进入停车场的车辆上或者该车辆的驾驶员身上，用于为停车场内的车辆建立唯一对应的数字身份标识；

数个无线信号采集单元，分别布设于所述的停车场的不同区域位置，用于采集经过其无线信号覆盖范围内的车辆的无线终端的信息，各个所述的无线信号采集单元均具有各自的地理位置属性信息；

中央定位控制模块，内置有停车场内停车位分布和行车引导路径位置信息，接收所述的各个无线信号采集单元送来的车辆的无线终端的信息，形成该车辆在停车场内的行为轨迹，并判断出停车位置，实现反向寻车定位控制。

2.根据权利要求1所述的基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统，其特征在于，所述的停车场的区域位置采用网格划分方式。

3.根据权利要求1所述的基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统，其特征在于，所述的无线信号采集单元采用时分工作模式，并辅以室内无线信号传播模型的工作方式。

4.根据权利要求3所述的基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统，其特征在于，所述的室内无线信号传播模型包括：

（1）位置临近模型，适用于宽阔空间对车辆进行定位，且物体和定位天线之间的距离是天线的远场区域；

（2）空分定位等效模型，适用于狭小空间对密集分布物体进行定位，考虑挡隔物对信号的屏蔽和约束，且物体和天线之间是近场工作区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统，其特征在于，所述的系统中还包括：

信息查询终端，与所述的中央定位控制模块相连接，向驾驶员提供所查询的车辆的具体位置范围。

6.一种基于权利要求1所述的系统实现基于无线定位技术进行停车场中反向寻车停车控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）停车场出入口为进入停车场的车辆发放与其身份唯一对应的无线终端；

（2）所述的无线信号采集单元采集经过其无线信号覆盖范围内的车辆的无线终端的信息，并送至所述的中央定位控制模块；

（3）所述的中央定位控制模块通过所述的无线信号采集单元送来的无线终端的信息，形成车辆在停车场内的行为轨迹，并判断出停车位置，实现反向寻车定位。

7.根据权利要求6所述的实现基于无线定位技术进行停车场中反向寻车停车控制的方法，其特征在于，所述的步骤（3）中还包括以下步骤：

（31）根据车辆刚体模型和人体柔性宿主模型进行判断，综合无线终端的移动速度、移动轨迹和出现位置信息，判断无线终端的携带者是车辆还是驾驶员，进而根据连续性原则判断无线终端在车辆刚体模型和人体柔性宿主模型这两类模型的分离边界。

8.根据权利要求7所述的实现基于无线定位技术进行停车场中反向寻车停车控制的方法，其特征在于，所述的步骤（2）中还包括以下步骤：

（21）无线信号采集单元在停车场内只有人员能通过的关键节点采集驾驶员所携带的无线终端的信息，并对采集到信号的无线终端在系统内做出终止标记，同时判定上一时段的无线终端适用于人体柔性宿主模型。

9.根据权利要求8所述的实现基于无线定位技术进行停车场中反向寻车停车控制的方法，其特征在于，所述的关键节点为楼梯或者人员出入口。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的实现基于无线定位技术进行停车场中反向寻车停车控制的方法，其特征在于，所述的步骤（3）中还包括以下步骤：

（32）在同一时段无线终端被不同位置的无线信号采集单元同时识别的情况下，所述的中央定位控制模块将依靠各个无线信号采集单元所采集到的无线信号的强度大小信息，并结合紧邻周边的无线信号采集单元的覆盖区域采用集合算法进行无线终端位置信息判定。