[发明专利]基于无线定位技术实现反向寻车停车控制的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通管理领域，特别涉及静态交通组织管理技术领域，具体是指一种基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统及其方法。

背景技术

大型停车场是静态交通研究的一个重要领域，大型停车场多分布在重大交通发生源区域（如机场、火车站、汽车站、商业中心、展览中心、体育场馆、医院等），其路网交通特性为车流量大、车流性质混杂、长发性/偶发性拥堵点多,其停车性质以活动出行为主，具有明显的抵达性，在停车场内停驻持续时间较短。大型停车场常为3个停车楼层以上、每层10各片区以上，驾驶员因为参加某类特定活动（接送亲友、看病等）来到陌生并复杂的停车场，因为精力集中于待办事项常未刻意记下车辆的停放楼层、停放区域、车位编号，这样再返回寻找车辆就会大费周折。实际应用对停车场内实施反向寻车定位提出迫切需求。

在国外报道中停车场的反向寻车功能多依靠图像车牌识别定位。使用图像车牌识别进行车辆反向定位，需要在停车场建筑物内的主要通道和交叉口布设摄像机，以图像识别得出的车牌号为身份索引，参考时间序列，结合通道上下游属性，确定位置区域。图像车牌识别定位系统存在一些固有技术弊端：

（1）在车辆进入停车场的行驶路径上需在多个位置拍摄图片进行多次图像识别，对同一车牌的不同地点多次识别的系统准确率不高，同时地下停车环境需要补光会妨碍驾驶安全，驾驶员反感度较强；

（2）受限于摄像机终端分布密度，车辆定位区域范围较大，难以精确查找，同时系统建设成本高昂；

（3）系统对光学部件的敏感度高，系统可靠度会随时间延长而变差。依靠图像车牌识别反向寻车系统的上述技术难题成为其应用推广的巨大障碍。

非针对停车场的定位系统采用无线定位技术路线可以按分辨精度分为精定位系统和粗定位系统，精定位系统根据信号强度或时间测量等方式，显示目标物的物理位置距参考点的矢量位移；粗定位系统通过定位节点的通讯范围和自身位置来判断目标物的所处区域，在小型、低功耗、低造价系统中常采用粗定位系统。近年发展了多种技术方法克服环境定位的困难，这些方法在处理时间、定位精确度和系统成本上表现各异，主要有如下：使用红外线技术的Active Badge室内定位系统；使用超声波延时信息的Active bat室内定位系统；使用超声波延时信息邻近判断综合定位技术的Cricket室内定位系统；使用WLAN技术的RADAR室内定位系统等。

这类无线传感定位技术非针对停车场和车辆使用环境，目前为止国内外尚无成熟可靠便于推广的停车场反向寻车定位技术系统，国内更是没有任何一家大型停车场的信息系统已具备实用便捷的反向寻车服务功能。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够有效提升反向寻车准确度、适用于各类停车场的信息化组织管理业务、能够在较小的系统开销情况下确保最大减少评估误差、结构简单实用、处理过程快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统及其方法。

为了实现上述的目的，本发明的基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统及其方法如下：

该基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统，其主要特点是，所述的系统包括：

数个无线终端，分别设置于进入停车场的车辆上或者该车辆的驾驶员身上，用于为停车场内的车辆建立唯一对应的数字身份标识；

数个无线信号采集单元，分别布设于所述的停车场的不同区域位置，用于采集经过其无线信号覆盖范围内的车辆的无线终端的信息，各个所述的无线信号采集单元均具有各自的地理位置属性信息；

中央定位控制模块，内置有停车场内停车位分布和行车引导路径位置信息，接收所述的各个无线信号采集单元送来的车辆的无线终端的信息，形成该车辆在停车场内的行为轨迹，并判断出停车位置，实现反向寻车定位控制。

该基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统中的停车场的区域位置采用网格划分方式。

该基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统中的无线信号采集单元采用时分工作模式，并辅以室内无线信号传播模型的工作方式。

该基于无线定位技术实现停车场中反向寻车停车控制功能的系统中的室内无线信号传播模型包括：

（1）位置临近模型，适用于宽阔空间对车辆进行定位，且物体和定位天线之间的距离是天线的远场区域；