[发明专利]一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统无效
申请号: | 201310274948.1 | 申请日: | 2013-07-02 |
公开(公告)号: | CN104281095A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 刘明哲;徐皑冬;王亚楠;金妮;王晨曦;刘元锋 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 周秀梅;许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多腔室晶圆 加工 设备 传输 控制系统 | ||
1.一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统,其特征在于,包括
系统初始化模块,用于完成半导体制造设备控制系统、晶圆传输设备和该传输控制系统在开启时刻的初始化工作;
错误与异常处理模块,用于在该传输控制系统运行过程中发生错误和异常情况的处理;
通信模块,用于该传输控制系统与半导体制造设备控制系统、晶圆传输设备的信息交互;
传输任务处理模块,接收通信模块收到的传输任务,并对所述传输任务的命令进行解析和合法性判定,将判定结果反馈给通信模块,再由通信模块反馈给半导体制造设备控制系统;
传输任务调度模块,结合晶圆加工设备的当前情况依据与设备匹配的物料调度算法对任务的执行过程进行规划和调度,确定传输任务的执行方案;
执行模块,用于所述传输任务的执行,即根据传输任务调度模块确定的执行方案与晶圆传输机械手、晶圆加工腔室互相配合完成物料的传输动作;
物料跟踪模块,用于传输任务执行过程中晶圆的ID、状态、源地址、当前位置信息的更新存储;
错误与异常处理模块,用于该传输控制系统运行过程中出现错误或异常情况时的处理,同时将错误或异常情况及相应处理情况反馈给通信模块,并由通信模块反馈给半导体制造设备控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统,其特征在于,所述系统初始化模块根据系统运行的配置文件需求进行系统的IP、端口号和配置信息的初始化,并根据与系统配套的文档进行文档的建立与打开的初始化。
3.根据权利要求1所述的一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统,其特征在于,所述通信模块根据以太网通信协议建立与半导体制造设备控制系统间的通信,并设计统一的软件接口,根据晶圆传输设备支持的通信协议建立与晶圆传输设备间的通信。
4.根据权利要求1所述的一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统,其特征在于,所述传输任务处理模块包括传输任务解析模块和传输任务合法性模块;
所述传输任务解析模块根据半导体制造设备控制系统所建立标准命令格式对应的解析规则,对传输任务进行解析;
所述传输任务合法性模块根据半导体制造设备控制系统所建立的合法命令格式和合法参数范围对传输任务进行合法性判定,若命令符合合法格式且命令各项参数能够在合法参数范围之内,则判定命令为合法;否则为不合法。
5.根据权利要求1所述的一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统,其特征在于,所述传输任务调度模块根据晶圆的加工工序、多腔室晶圆加工设备的空闲情况、传输设备的空闲情况和传输任务,依据设备匹配的物料调度算法,确定传输任务的执行过程。
6.根据权利要求1所述的一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统,其特征在于,所述物料跟踪模块根据系统配套的跟踪文档按照国际标准对晶圆信息进行存储,并随着晶圆的搬运过程中位置和状态的变化进行跟踪存储。
7.根据权利要求1所述的一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统,其特征在于,所述错误与异常处理模块对该传输控制系统运行过程中出现的错误和异常进行捕捉、处理并汇报给通信模块,并由通信模块反馈给半导体制造设备控制系统。
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