[发明专利]车载装置

权利要求书

1.一种车载装置，其特征在于，具备：

摄像机，其在摄影区域内形成由遮光部件产生的遮光区域，输出经由摄影镜头拍摄的车辆周围的摄影图像；以及

附着物检测部，其根据所述摄像机分别在不同时间输出的多个摄影图像的各自的所述遮光区域的图像来检测附着在所述摄影镜头上的附着物。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述附着物检测部根据所述摄像机分别在不同时间输出的多个摄影图像的各自的所述遮光区域的图像来生成差分图像，将所述差分图像中包含的预定形状的图像作为所述附着物来检测。

3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

所述摄像机在所述摄影镜头的被拍摄对象侧具备所述遮光部件。

4.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于，

所述摄像机拍摄所述车辆的外部路面，为了遮挡从所述路面以外朝向所述摄影镜头行进的光，设置所述遮光部件。

5.根据权利要求4所述的车载装置，其特征在于，

还具备：

警报输出部，其输出警报；以及

警报控制部，其根据所述摄影图像中包含的所述路面的白线，在所述车辆将要偏离所述行驶车线时，将用于输出所述警报的信号输出到所述警报输出部，

所述信号控制部在所述附着物检测部检测出所述附着物时，控制从所述警报控制部向所述警报输出部输出所述信号。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的车载装置，其特征在于，

还具备：

附着物去除部，其进行用于去除附着在所述摄影镜头上的所述附着物的动作；以及

清洗控制部，其控制所述附着物去除部的动作，

所述信号控制部在所述附着物检测部检测出所述附着物时，将用于使所述附着物去除部动作的信号输出到所述清洗控制部。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的车载装置，其特征在于，

还具备：几何计算部，其根据被预先存储的车体模型和公差模型来计算所述遮光区域。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的车载装置，其特征在于，

还具备：信号控制部，其根据所述附着物检测部的检测结果来控制输出信号。