[发明专利]车载装置

说明书

本发明要求2012年7月3日提交的日本专利申请号为2012-149862的优先权，并通过参照将其内容组入本申请中。

技术领域

本发明涉及一种车载装置。

背景技术

已知一种分割线识别装置（日本特开2003-44863号公报），其用车辆上搭载的摄像机拍摄车辆行驶路的白线，当被拍摄的白线的识别率大于预先设定的阈值时，判断为分割线识别状态，当小于阈值时，判断为分割线非识别状态，该分割线识别装置具有检测附着在摄像机或者车辆的挡风玻璃上的污物的污物检测部，当该污物检测部检测出附着有污物时，变更阈值。

另外，已知提供一种车辆用障碍物检测装置（日本特开2012-038048号公报），关于车辆上搭载的摄像机，通过从检测对象的范围排除附着在摄像机镜头上的异物和映入摄像机的自己车辆的一部分，可以提高障碍物检测精度，另外，根据被排除在检测对象的范围外的异物等的比例，可以向车辆的驾驶员发出警报，另外，在可以自动中止障碍物的检测动作的同时还可以将该中止通知给车辆的驾驶员。

在现有技术中，附着物的图像被混杂在其他的图像中，有时会误检测出附着物。另外，在现有技术中，虽然从图像提取不动区域，但是不能判断该不动区域是自己车辆车体还是附着的异物，因此无法确定摄像装置所附带的遮光区域。

发明内容

根据本发明的第1方式，车载装置具备：摄像机，其在摄影区域形成由遮光部件产生的遮光区域，输出经由摄影镜头拍摄的车辆周围的摄影图像；附着物检测部，其根据所述摄像机分别在不同时间输出的多个摄影图像各自的所述遮光区域的图像来检测附着在所述摄影镜头上的附着物。

根据本发明的第2方式，在第1方式记载的车载装置中，优选所述附着物检测部根据所述摄像机分别在不同时间输出的多个摄影图像的各自的所述遮光区域的图像来生成差分图像，将所述差分图像中包含的预定形状的图像作为所述附着物来检测。

根据本发明的第3方式，在第2方式记载的车载装置中，优选所述摄像机在所述摄影镜头的被拍摄对象侧具备所述遮光部件。

根据本发明的第4方式，在第3方式记载的车载装置中，优选所述摄像机拍摄所述车辆的外部的路面，为了遮挡从所述路面以外朝向到所述摄影镜头行进的光，设置所述遮光部件。

根据本发明的第5方式，在第4方式记载的车载装置中还具备：输出警报的警报输出部；以及警报控制部，其根据所述摄影图像中包含的所述路面的白线，在所述车辆快偏离所述行驶车线时，输出用于向所述警报输出部输出所述警报的信号，其中，优选所述信号控制部在所述附着物检测部检测出所述附着物时，抑制从所述警报控制部向所述警报输出部输出所述信号。

根据本发明的第6方式，在第1到第5的任意一个方式的车载装置中还具备：附着物去除部，其进行用于去除附着在所述摄影镜头上的所述附着物的动作；清洗控制部，其控制所述附着物去除部的动作，其中，优选所述信号控制部在所述附着物检测部检测出所述附着物时，将用于使所述附着物去除部进行动作的信号输出到所述清洗控制部。

根据本发明的第7方式，优选在第1到第6的任意一个方式的车载装置中还具备：几何计算部，其根据预先存储的车体模型和公差模型来计算所述遮光区域。

根据本发明的第8方式，优选在第1到第7的任意一个方式的车载装置中还具备：信号控制部，其根据所述附着物检测部的检测结果来控制输出信号。

根据本发明，可以适当地检测出附着在摄像机的镜头上的附着物。

附图说明

图1是说明本发明第1实施方式的车载装置的结构框图。

图2是表示摄像机的摄影区域和遮光区域的图。

图3是表示摄像机的安装位置的例图。

图4是本发明第1实施方式的车载装置的控制框图。

图5是摄像机的摄影图像的一例。

图6是说明差分图像的生成方法的图。

图7A、7B是说明附着物的形状判定的图。

图8是本发明第1实施方式的车载装置的控制流程图的一例。

图9是本发明第1实施方式的车载装置的控制流程图的一例。

图10A、10B是与摄像机所具备的遮光板有关的变形例。

图11是本发明第2实施方式的车载装置的控制框图。

图12A、12B是表示摄像机和遮光板的位置关系的图。

图13是遮光区域设定部的控制框图。

图14是计算遮光板区域边界的处理流程图的一例。

具体实施方式