[发明专利]控制装置以及具有该控制装置的马达单元

说明书

本申请要求2012年7月3日申请的日本专利申请号为2012－149814号的优先权，该日本专利申请的全部内容，包括说明书、附图以及摘要全都通过援引而被包含于本发明。

技术领域

本发明涉及具备具有发热元件的电路基板的控制装置以及具有该控制装置的马达单元。

背景技术

参照图10，对日本特开2007－27280号公报所公开的以往的控制装置300的结构进行说明。控制装置300具有电路基板310以及壳体320。电路基板310具有第一基板部分311、第二基板部分312及连结部分313。

第一基板部分311由刚性基板形成。第一基板部分311具有发热元件311A。第二基板部分312由刚性基板形成。连结部分313由柔性基板形成。壳体320具有支承第一基板部分311的支承底壁321以及支承第二基板部分312的支柱322。

在上述控制装置300中，发热元件311A配置于由第一基板部分311以及第二基板部分312所夹着的空间。因此，认为发热元件311A难以散热。但是，在日本特开2007－27280号公报中并未特别言及发热元件311A的散热。因此，对于上述控制装置300，在发热元件311A的散热方面尚存改善的余地。

发明内容

本发明提供一种具有发热元件的散热性高的结构的控制装置以及具有该控制装置的马达单元。

根据本发明的一个实施方式的一个特征，该控制装置具有电路基板以及壳体，其中，上述壳体具有支承上述电路基板的支承壁部，上述电路基板具有：第一基板部分，该第一基板部分配置在上述支承壁部上，具有第一主面，且具有发热元件以及散热部件中的一方；第二基板部分，该第二基板部分具有第二主面，上述第二主面与上述第一基板部分的上述第一主面对置，上述第二基板部分具有上述发热元件以及上述散热部件中的另一方，上述散热部件以及上述发热元件相互对置；以及连结部分，该连结部分将上述第一基板部分的端部和上述第二基板部分的端部相互连结。

从以下的参照附图对具体实施方式进行的说明能够清楚本发明的上述的和进一步的目的、特征和优点，其中，相同的标号表示相同的部件。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的马达单元的剖视图。

图2是沿着图1的Z1－Z1线的剖视图。

图3是示出第一实施方式的电路基板的展开构造的展开图。

图4是示出图1的第一基板部分及其周边的截面构造的剖视图。

图5是示出本发明的第二实施方式的控制装置的立体构造的立体图。

图6是沿着图5的Z5－Z5线的剖视图。

图7是本发明的其他实施方式的马达单元的剖视图。

图8是示出本发明的其他实施方式的电路基板的截面构造的一部分的剖视图。

图9是本发明的其他实施方式的马达单元的剖视图。

图10是示出以往的控制装置的截面构造的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1对本实施方式的马达单元1的结构进行说明。马达单元1具有电动马达1A、控制装置1B以及减速器1C。马达单元1具有控制装置1B位于电动马达1A以及减速器1C之间的结构。

电动马达1A具有转子10、定子20、汇流条30、马达壳体40、轴承43、44以及分解器50。控制装置1B具有壳体60以及电路基板70。控制装置1B对电动马达1A的动作进行控制。减速器1C具有蜗杆80、蜗轮90以及齿轮箱100。减速器1C在对电动马达1A的输出轴11的旋转进行减速后的状态下将输出轴11的旋转传递至转向轴2。

按照以下方式定义马达单元1的方向。

（A）将沿着转子10的中心轴（以下称作“中心轴J”）的方向设为“轴向ZA”。并且，将与轴向ZA正交的方向设为“径向ZB”。并且，将转子10旋转的方向设为“周方向ZC”。

（B）在轴向ZA上，将按照电动马达1A、控制装置1B以及减速器1C的顺序通过的方向设为“上方向ZA1”。并且，在轴向ZA上，将按照减速器1C、控制装置1B以及电动马达1A的顺序通过的方向设为“下方向ZA2”。

（C）在径向ZB上，将接近中心轴J的方向设为“内方向ZB1”。并且，在径向ZB上，将远离中心轴J的方向设为“外方向ZB2”。