[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其具备彼此线接触的同时进行滑动的第1部件和第2部件，在所述第1部件及所述第2部件中的至少一个滑动面上形成有多个微小凹部，所述减速装置的特征在于，

所述微小凹部以当所述第1部件与所述第2部件线接触的范围内所存在的所述微小凹部投影到所述线接触的接触线上时，在该接触线上无间隙存在的方式形成在所述一个滑动面上。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述第1部件为具有圆弧状外周的部件，所述第2部件为具有圆弧状内周的部件，所述第1部件的圆弧状外周与所述第2部件的圆弧状内周彼此线接触的同时进行滑动。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述减速装置为外齿轮摆动的同时与内齿轮内啮合的减速装置，

通过沿轴向贯穿所述外齿轮的销状贯穿部件进行所述外齿轮的自转成分的取出或该自转成分的限制，并且

所述第1部件为所述销状贯穿部件，

所述第2部件为套设在该销状贯穿部件的外周的筒状贯穿部件，并且，

在所述销状贯穿部件或筒状贯穿部件的轴向中央部分所形成的所述微小凹部的表面积形成为大于在该销状贯穿部件或筒状贯穿部件的轴向端部所形成的所述微小凹部的表面积。

4.根据权利要求2或3所述的减速装置，其特征在于，所述减速装置为外齿轮摆动的同时与内齿轮内啮合的减速装置，

所述内齿轮包括具有圆弧状槽部的内齿轮主体和旋转自如地组装于所述圆弧状槽部的销状内齿部件，

所述第1部件为所述销状内齿部件，

所述第2部件为具有所述槽部的所述内齿轮主体，并且，

所述销状内齿部件与所述内齿轮主体发生线接触的所述线接触的范围，设置在所述内齿轮主体的除所述槽部的底部之外的2处，所述微小凹部在每个线接触的范围内分别存在的微小凹部投影到所述接触线上时，在该接触线上无间隙存在。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，

在所述槽部的底部也形成微小凹部，并且，形成在该底部的微小凹部的表面积大于形成在所述线接触的范围内的微小凹部的表面积。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的减速装置，其特征在于，

将所述微小凹部投影到与所述接触线正交的线上时，有该微小凹部不存在的部分。