[发明专利]减速装置

说明书

技术领域

本申请主张基于2012年9月12日申请的日本专利申请第2012-200337号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

专利文献1中公开有构成为外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮的减速装置。在该减速装置中，通过沿轴向贯穿所述外齿轮的销状贯穿部件进行外齿轮的自转成分的取出。并且，在该公开例中，内齿轮包括具有圆弧状槽部的内齿轮主体和旋转自如地组装于该圆弧状槽部的销状内齿部件。

该销状内齿部件及内齿轮主体的槽部在运行时彼此线接触的同时滑动。在专利文献1中公开有如下技术：为了提高该部分的耐久性，在所述销状内齿部件的表面形成多个微小凹部，在该微小凹部与内齿轮主体的槽部之间填充有润滑剂。

专利文献1：日本实开平6-28394号公报（图1、图3）

但是，在专利文献1中未特别具体公开微小凹部的理想形成形态，因此实际上由形成微小凹部而产生的耐久性的提升效果有所限制。

发明内容

本发明是鉴于这种实际情况而完成的，其课题在于提供一种能够进一步提高通过形成微小凹部而产生的耐久性的提升效果的减速装置。

本发明通过构成为如下解决上述课题，一种减速装置，其具备彼此线接触的同时滑动的第1部件和第2部件，在所述第1部件及所述第2部件中的至少一个滑动面形成有多个微小凹部，其中，所述微小凹部以在所述第1部件与所述第2部件线接触的范围内所存在的所述微小凹部投影到所述线接触的接触线上时，在该接触线上无间隙存在的方式形成在所述一侧滑动面。

本发明构成为在第1部件与第2部件线接触的范围内存在的微小凹部投影到该线接触的接触线上时，微小凹部在该接触线上无间隙存在。

该第1部件与第2部件在线接触的范围内滑动时，第1部件与第2部件的接触线在该线接触的范围内移动，但根据本发明，此时，接触线上的任一部分均肯定能够通过至少1个微小凹部。这意味着滑动时不会发生接触线的任一部分1次也没有经过微小凹部的情况，结果能够良好地润滑线接触的范围。

另外，在此，线接触的范围是指第1部件与第2部件局部彼此持续接触，实际上维持连续滑动状态的范围。在后面举例进行详细叙述。

根据本发明，能够进一步提高通过形成微小凹部而产生的耐久性的提升效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的主要部分的（A）主视图、（B）圆周方向的展开图、（C）投影到接触面上的微小凹部的投影图、及（D）投影到与接触线成直角的线上的微小凹部的投影图。

图2是上述减速装置的整体剖视图。

图3是沿图2的向视III-III线的剖视图。

图4是在本发明的其他实施方式的一例所涉及的减速装置的主要部分的一部分中包括投影图的分解立体图。

图5是表示图4的实施方式的变形例的分解立体图。

图中：G1-减速装置，20-外齿轮，22-内齿轮，26-输入轴，30-偏心体，32-滚子，34-滚子孔，36-槽部，38-内齿轮主体，40-外销，42-外壳，44-贯穿孔，46-内销，48-内辊，50-输出轴，52-凸缘体，60-微小凹部。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置进行详细说明。

首先，利用图2及图3从减速装置G1的动力传递系统的基本结构开始进行说明。

该减速装置G1为外齿轮20摆动的同时内啮合于内齿轮22的偏心摆动型减速装置。进一步具体说明，该减速装置G1具备接收来自未图示的马达的动力的输入轴26。偏心体30经键28与输入轴26一体化。偏心体30的外周相对于输入轴26的轴心Ｏ1偏心预定的偏心量。在偏心体30的外周组装有滚子32。滚子32上卡合有所述外齿轮20的滚子孔34。即，外齿轮20组装成能够在滚子32的外周摆动旋转的同时内啮合。

该例子中，内齿轮22包括具有圆弧状槽部36的内齿轮主体38和旋转自如地组装于该圆弧状槽部36的外销40（销状内齿部件）。内齿轮主体38与外壳42一体化。外齿轮20的齿数稍微少于内齿轮22的齿数（外销40的数量）（该例子中仅少1个）。

在外齿轮20上形成有贯穿孔44，内销46（销状贯穿部件）贯穿该贯穿孔44。在内销46的外周上作为滑动促进部件套设有内辊48（筒状贯穿部件）。在内辊48与贯穿孔44之间确保有相当于所述偏心体30的偏心量的2倍的间隙δ。内销46压入/固定在与输出轴50一体化的凸缘体52。