[发明专利]双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置

权利要求书

1.一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于：包括腰箍上料装置（3）、辅助夹紧机构（9）、XY平台（21）和缝纫机组件（22），所述腰箍上料装置（3）为自动上料装置，所述辅助夹紧机构（9）为自动定位装置，所述缝纫机组件（22）为自动缝纫装置，所述腰箍上料装置（3）、辅助夹紧机构（9）和XY平台（21）均固定在腰箍缝纫固定架（1）上，所述XY平台（21）是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动，所述缝纫机组件（22）安装在所述XY平台（21）上。

2.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于：所述腰箍缝纫固定架（1）上安装有腰箍缝纫调节架（2），通过螺柱连接，所述辅助夹紧机构（9）和XY平台（21）均固定在所述腰箍缝纫调节架（2）上，在所述腰箍缝纫调节架（2）下方还设置有运输小车（26），所述集装袋（27）安装在所述运输小车（26）上。

3.根据权利要求2所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于：所述腰箍上料装置（3）安装在腰箍缝纫固定架（1）上，腰箍上料装置（3）包括腰箍盘料（4）、腰箍上料延长机构（5）、辊轮装置（6）、切刀装置（7）以及上料气缸（8），腰箍盘料（4）固定在腰箍缝纫固定架（1）上，在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构（5）、辊轮装置（6）和切刀装置（7），所述辊轮装置（6）和切刀装置（7）安装在腰箍缝纫调节架（2）上，并在所述辊轮装置（6）和切刀装置（7）下端连接有上料气缸（8）。

4.根据权利要求2所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于：所述辅助夹紧机构（9）安装在腰箍缝纫调节架（2）上，所述辅助夹紧机构（9）包括辅助夹紧水平气缸（10），辅助夹紧竖直气缸（11），辅助机构直线导轨（12）和气爪（13），所述辅助夹紧水平气缸（10）直接固定在腰箍缝纫调节架（2）上，所述辅助夹紧水平气缸（10）连接有一个平板，平板下端安装有辅助机构直线导轨（12），平板上安装有辅助夹紧竖直气缸（11），辅助夹紧竖直气缸（11）通过吊臂与气爪（13）连接。

5.根据权利要求2所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于：所述缝纫机组件（22）安装在XY平台（21）上，所述缝纫机组件（22）包括缝纫机（23）、缝纫机自动换梭组件（24）和梭心仓（25），所述缝纫机（23）直接安装在XY平台（21）上，所述缝纫机自动换梭组件（24）安装在缝纫机（23）一侧的腰箍缝纫调节架（2）上，所述梭心仓（25）安装在腰箍缝纫调节架（2）的顶端。

6.根据权利要求2至5中任意一项权利要求所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，其特征在于：所述腰箍缝纫调节架（2）上还安装有说明书上料装置（14），所述说明书上料装置（14）包括说明书盒（15），弹簧杆（16），吸料盘（17），吸料气缸（18），上料电机（19）和上料直线导轨（20），所述说明书盒（15）通过四根弹簧杆（16）固定在腰箍缝纫调节架（2）上，上料直线导轨（20）安装在腰箍缝纫调节架（2）的顶端，上料电机（19）安装在上料直线导轨（20）的一侧，上料直线导轨（20）上有一个平板，平板上固定着吸料气缸（18），吸料气缸（18）前端固定吸料盘（17），吸料盘（17）上安装有吸盘。