[发明专利]双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置

说明书

技术领域

本发明属机械领域，涉及一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，尤其是集装袋腰箍自动缝纫装置。

背景技术

有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构（以下简称集装袋），在袋口处有一圈腰箍，用于将吊带固定并且增加吊带缝纫处的强度。在缝制此袋时，在吊带缝纫完成之后就需要完成腰箍缝纫的工作，传统的做法是用基于手工劳动的方法，将要缝纫的腰箍与集装袋定位好，然后再进行缝纫。此方法自动化程度低，劳动强度高，速度慢，效率低下，不利于大批量高效率的自动化生产的要求。

发明内容

针对上述存在问题，本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置, 能够自动将双筋圆筒柔性集装袋腰箍与集装袋定位并缝纫，缝纫处的集装袋平整、腰箍平齐。

为了达到以上目的，本发明采取以下技术方案，一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置，包括腰箍上料装置、辅助夹紧机构、XY平台和缝纫机组件，所述腰箍上料装置为自动上料装置，所述辅助夹紧机构为自动定位装置，所述缝纫机组件为自动缝纫装置，所述腰箍上料装置、辅助夹紧机构和XY平台均固定在腰箍缝纫固定架上，所述XY平台是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动，所述缝纫机组件安装在所述XY平台上。

作为本发明的进一步改进，所述腰箍缝纫固定架上安装有腰箍缝纫调节架，通过螺柱连接，所述辅助夹紧机构和XY平台均固定在所述腰箍缝纫调节架上，能够在集装袋规格发生变化时进行人工调节，在所述腰箍缝纫调节架下方还设置有运输小车，所述集装袋安装在所述运输小车上。

其中，所述腰箍上料装置安装在腰箍缝纫固定架上，腰箍上料装置包括腰箍盘料、腰箍上料延长机构、辊轮装置、切刀装置以及上料气缸，腰箍盘料固定在腰箍缝纫固定架上，在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构、辊轮装置和切刀装置，所述辊轮装置和切刀装置安装在腰箍缝纫调节架上，并在所述辊轮装置和切刀装置下端连接有上料气缸。

所述辅助夹紧机构安装在腰箍缝纫调节架上，所述辅助夹紧机构包括辅助夹紧水平气缸，辅助夹紧竖直气缸，辅助机构直线导轨和气爪，所述辅助夹紧水平气缸直接固定在腰箍缝纫调节架上，所述辅助夹紧水平气缸连接有一个平板，平板下端安装有辅助机构直线导轨，平板上安装有辅助夹紧竖直气缸，辅助夹紧竖直气缸通过吊臂与气爪连接。

所述缝纫机组件安装在XY平台上，所述缝纫机组件包括缝纫机、缝纫机自动换梭组件和梭心仓，所述缝纫机直接安装在XY平台上，所述缝纫机自动换梭组件安装在缝纫机一侧的腰箍缝纫调节架上，所述梭心仓安装在腰箍缝纫调节架的顶端。

所述腰箍缝纫调节架上还安装有说明书上料装置，所述说明书上料装置包括说明书盒，弹簧杆，吸料盘，吸料气缸，上料电机和上料直线导轨，所述说明书盒通过四根弹簧杆固定在腰箍缝纫调节架上，上料直线导轨安装在腰箍缝纫调节架的顶端，上料电机安装在上料直线导轨的一侧，上料直线导轨上有一个平板，平板上固定着吸料气缸，吸料气缸前端固定吸料盘，吸料盘上安装有吸盘。

本发明的优点是：由于能够保持在高加工稳定性的同时自动定位、自动上料、自动缝纫，从而实现了集装袋腰箍缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，减少了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的左视图；

其中，1是腰箍缝纫固定架，2是腰箍缝纫调节架，3是腰箍上料装置，4是腰箍盘料，5是腰箍上料延长机构，6是辊轮装置，7是切刀装置，8是上料气缸，9是辅助夹紧机构，10是辅助夹紧水平气缸，11是辅助夹紧竖直气缸，12是辅助机构直线导轨，13是气爪，14是说明书上料装置，15是说明书盒，16是弹簧杆，17是吸料盘，18是吸料气缸，19是上料电机，20是上料直线导轨，21是XY平台，22是缝纫机组件，23是缝纫机， 24是缝纫机自动换梭组件，25是梭心仓，26是运输小车，27是集装袋。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。