[发明专利]一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置

权利要求书

1.一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，所述缝纫装置包括吊带缝纫固定架（1），在所述吊带缝纫固定架（1）上通过螺柱连接有吊带缝纫调节架（2），其特征在于：所述吊带缝纫装置采用自动上料装置、自动送料装置和自动缝纫装置。

2.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，其特征在于：所述自动上料装置包括安装在所述吊带缝纫调节架（2）上的吊带上料装置（3），所述吊带上料装置（3）包括安装在吊带缝纫调节架（2）的一侧的吊带盘料（4），在所述吊带盘料（4）的后面分别安装有辊轮装置（5）和切刀装置（6），在所述吊带缝纫调节架（2）的另一侧安装有伸缩气缸（7），所述伸缩气缸（7）的前端连接有上料气爪（8）。

3.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，其特征在于：所述自动送料装置包括安装在所述吊带缝纫调节架（2）上的吊带夹紧定位驱动装置（9），所述吊带夹紧定位驱动装置（9）包括直接固定在吊带缝纫调节架（2）上吊带夹紧定位驱动装置支撑架（14），在所述吊带夹紧定位驱动装置支撑架（14）上安装有吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨（11），在所述吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨（11）的一端固定有滑动气缸（10），在所述吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨（11）上固定有上端平台，在所述上端平台上固定有吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨（13），在所述吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨（13）的后端安装有双行程气缸（12），所述吊带夹紧定位驱动装置（9）还包括工作台（15），在所述工作台（15）的顶端安装有旋转气缸（16），所述旋转气缸（16）与一吊臂（17）相连接，在所述吊臂（17）的下端安装有抓料气爪（18）。

4.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，其特征在于：所述自动缝纫装置包括由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动的XY平台（19），所述XY平台（19）固定在所述吊带缝纫调节架（2）上，在所述XY平台（19）上安装有缝纫机组件（20），所述缝纫机组件（20）包括缝纫机（21）、缝纫机自动换梭组件（22）和梭心仓（23），所述缝纫机（21）直接安装在所述XY平台（19）上，所述缝纫机自动换梭组件（22）安装在所述缝纫机（21）一侧的吊带缝纫调节架（2）上，所述梭心仓（23）安装在吊带缝纫调节架（2）的顶端。