[发明专利]一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，尤其是集装袋吊带自动缝纫装置，属机械领域。

背景技术

有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构，袋口处有四条吊带，当袋子内部装满物品时，可以通过这些吊带将袋子提起。在缝制此袋时，卷边完成之后首先需要缝纫的是吊带，传统的做法是用基于手工劳动将要缝纫的吊带与集装袋定位好，然后再进行缝纫。此方法劳动强度高，速度慢，效率低下。

发明内容

针对上述存在问题，本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置, 该装置能够自动将双筋圆筒柔性集装袋吊带与集装袋定位并缝纫，缝纫处的集装袋平整、吊带平齐。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置，缝纫装置包括吊带缝纫固定架，在吊带缝纫固定架上通过螺柱连接有吊带缝纫调节架，吊带缝纫装置采用自动上料装置、自动送料装置和自动缝纫装置。

本发明的进一步改进在于：自动上料装置包括安装在吊带缝纫调节架上的吊带上料装置，吊带上料装置包括安装在吊带缝纫调节架的一侧的吊带盘料，在吊带盘料的后面分别安装有辊轮装置和切刀装置，在吊带缝纫调节架的另一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的前端连接有上料气爪。

本发明的进一步改进在于：自动送料装置包括安装在吊带缝纫调节架上的吊带夹紧定位驱动装置，吊带夹紧定位驱动装置包括直接固定在吊带缝纫调节架上吊带夹紧定位驱动装置支撑架，在吊带夹紧定位驱动装置支撑架上安装有吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨，在吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨的一端固定有滑动气缸，在吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨上固定有上端平台，在上端平台上固定有吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨，在吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨的后端安装有双行程气缸，吊带夹紧定位驱动装置还包括工作台，在工作台的顶端安装有旋转气缸，旋转气缸与一吊臂相连接，在吊臂的下端安装有抓料气爪。

本发明的进一步改进在于：自动缝纫装置包括由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动的XY平台，XY平台固定在吊带缝纫调节架上，在XY平台上安装有缝纫机组件，缝纫机组件包括缝纫机、缝纫机自动换梭组件和梭心仓，缝纫机直接安装在XY平台上，缝纫机自动换梭组件安装在缝纫机一侧的吊带缝纫调节架上，梭心仓安装在吊带缝纫调节架的顶端。

本发明的有益效果是：本发明的缝纫装置能够自动上料、自动缝纫，实现了集装袋吊带缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，效率高。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明的侧视图。

其中：1-吊带缝纫固定架，2-吊带缝纫调节架，3-吊带上料装置，4-吊带盘料，5-辊轮装置，6-切刀装置，7-伸缩气缸，8-上料气爪，9-吊带夹紧定位驱动装置，10-滑动气缸，11-吊带夹紧定位驱动装置横向运动导轨，12-双行程气缸，13-吊带夹紧定位驱动装置纵向运动导轨，14-吊带夹紧定位驱动装置支撑架，15-工作台，16-旋转气缸，17-吊臂，18-抓料气爪，19-XY平台，20-缝纫机组件，21-缝纫机， 22-缝纫机自动换梭组件，23-梭心仓，24-运输小车，25-集装袋。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。