[发明专利]柔性工业机器人在审
| 申请号： | 201310279328.7 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104275695A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 上海高威科电气技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200436 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 工业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.本发明是一种柔性工业机器人，由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
2.根据权利要求1所述的柔性工业机器人，其特征是：采用全局参考坐标系、关节参考坐标系及工具参考坐标系借助模拟专家的智能活动。
3.根据权利要求1所述的柔性工业机器人，其特征是：采用加工能力有沉余度的设计，功能系统自动调试自行绕过故障机床，以达到系统仍能维持生产。
4.根据权利要求1所述的柔性工业机器人，其特征是：采用人机交换系统模拟人的视觉功能提高了机器人的机动性、适应性和智能化，实现产品的自动化生产。
5.根据权利要求1所述柔性工业机器人，其特征是：利用人工智能、专家系统及智能传感技术综合控制设计，在无人照看的情况下进行第二和第三班的生产。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海高威科电气技术有限公司，未经上海高威科电气技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310279328.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变频移动空调及其运行控制方法
- 下一篇：一种高效热回收新风机
