[发明专利]汽车雷达辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，包括自适应巡航系统、防碰撞预警系统、碰撞干预系统；

其中，所述的自适应巡航系统，用于根据探测出的前后障碍物的情况，调节控制车速来保持车辆前后方的距离；

所述的防碰撞预警系统，用于根据探测出的车辆周围障碍物的情况，给司机发出警告；

所述的碰撞干预系统，用于在所述防碰撞预警系统发出警告且司机未采取任何措施的情况下，使得车辆减速或者停驶。

2.如权利要求１所述的汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，所述的自适应巡航系统进一步包括：

雷达传感器装置，用于探测车辆前后方障碍物的情况；

控制装置，用于根据所述雷达传感器装置发送探测出的车辆前后方障碍物的情况，控制车辆的制动系统进行减速或者停驶。

3.如权利要求1所述的汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，所述的防碰撞预警系统进一步包括：

前方防碰撞预警系统，其包括：前方雷达传感器装置、前方控制装置和报警装置；所述的前方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述前方控制装置，用于根据所述前方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述报警装置发出警报；

侧面防碰撞预警系统，其包括：侧面雷达传感器装置，侧面控制装置和显示装置，所述的侧面雷达传感器装置安装在车辆的两侧，用于探测车辆左右两侧障碍物的情况，所述侧面控制装置，用于根据所述侧面传感器所传送的车辆两侧的障碍物状况控制所述显示器将所述障碍物状况进行显示；

后部防碰撞预警系统，其包括：后方雷达传感器装置、后方控制装置和后方报警装置；所述的后方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述后方控制装置，用于根据所述后方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述后方报警装置发出警报。