[发明专利]汽车雷达辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车辅助设备技术领域，特别是一种汽车雷达辅助驾驶系统。

背景技术

汽车为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性，世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。据统计，危险境况时，如果能给驾驶者半秒种的预处理时间，则可分别减少追尾事故30%，路面相关事故50%，迎面撞车事故60%，所以现代汽车安装各类雷达系统以保障行车安全。这一技术的关键是车辆测距技术。汽车凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动灯，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。现有技术中也存在着各种各样的汽车雷达系统，但是，现有技术中的这些装置一般存在预警效果差的缺点，给高速行驶中车辆中的驾驶员以及乘客和第三方的安全造成了很大的威胁。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，包括自适应巡航系统、防碰撞预警系统、碰撞干预系统；

其中，所述的自适应巡航系统，用于根据探测出的前后障碍物的情况，调节控制车速来保持车辆前后方的距离；

所述的防碰撞预警系统，用于根据探测出的车辆周围障碍物的情况，给司机发出警告；

所述的碰撞干预系统，用于在所述防碰撞预警系统发出警告且司机未采取任何措施的情况下，使得车辆减速或者停驶。

较佳地，所述的自适应巡航系统进一步包括：

雷达传感器装置，用于探测车辆前后方障碍物的情况；

控制装置，用于根据所述雷达传感器装置发送探测出的车辆前后方障碍物的情况，控制车辆的制动系统进行减速或者停驶。

较佳地，所述的防碰撞预警系统进一步包括：

前方防碰撞预警系统，其包括：前方雷达传感器装置、前方控制装置和报警装置；所述的前方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述前方控制装置，用于根据所述前方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述报警装置发出警报；

侧面防碰撞预警系统，其包括：侧面雷达传感器装置，侧面控制装置和显示装置，所述的侧面雷达传感器装置安装在车辆的两侧，用于探测车辆左右两侧障碍物的情况，所述侧面控制装置，用于根据所述侧面传感器所传送的车辆两侧的障碍物状况控制所述显示器将所述障碍物状况进行显示；

后部防碰撞预警系统，其包括：后方雷达传感器装置、后方控制装置和后方报警装置；所述的后方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述后方控制装置，用于根据所述后方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述后方报警装置发出警报。

本发明的汽车雷达辅助驾驶系统，可以根据车辆行驶过程中探测出的车辆周围的障碍物状况，启动相应的预防措施，全方位保障了行车安全，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本发明的一个具体实施方式的汽车雷达辅助驾驶系统的各部件的连接关系示意图；

图2为本发明的一个具体实施方式中的自适应巡航系统的各部件的连接关系示意图；

图3为本发明的一个具体实施方式中的防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；

图4为本发明的一个具体实施方式中的前方防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；

图5为本发明的一个具体实施方式中的侧面防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；

图6为本发明的一个具体实施方式中的后部防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明作进一步详细地说明。

图1为本发明的一个具体实施方式的汽车雷达辅助驾驶系统的各部件的连接关系示意图；图2为本发明的一个具体实施方式中的自适应巡航系统的各部件的连接关系示意图；图3为本发明的一个具体实施方式中的防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；图4为本发明的一个具体实施方式中的前方防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；图5为本发明的一个具体实施方式中的侧面防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；图6为本发明的一个具体实施方式中的后部防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图。如图1至图6所示，本发明提供了一种汽车雷达辅助驾驶系统，包括自适应巡航系统1、防碰撞预警系统2和碰撞干预系统3。