[发明专利]可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模及控制方法

权利要求书

1.一种可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模，用于带有螺纹部的注塑件的加工，包括上、下模板，推顶板，EF板及其顶出机构，凹模，型芯；其特征在于：还包括螺纹型芯与螺纹型芯轴，所述螺纹型芯与螺纹型芯轴相互连接且套在所述型芯外，所述螺纹型芯内嵌有止转成型顶针，止转成型顶针包括止转顶针与连接螺杆，所述连接螺杆与EF板连接，螺栓回程杆分别连接所述EF板及推顶板进而使得EF板与推顶板连动；所述螺纹型芯轴连接链轮机构，所述链轮机构的驱动电机设置有转动计数装置，所述驱动电机由PLC控制，所述PLC控制驱动电机在每一次注塑前，均在前一次的驱动电机起始位置上转动角度Δα。

2.根据权利要求1所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述转动计数装置包括定位盘、对应设置在所述定位盘上、下方的光-电接收器及光-电发射器，所述定位盘上设有可让光电信号通过的槽孔。

3.根据权利要求2所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述止转顶针的外缘形状与注塑件的螺纹部的螺距截面形状相适配。

4.根据权利要求3所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述注塑件内设有定位凹坑，所述止转顶针的外缘设有与所述定位凹坑相适配的凸块。

5.根据权利要求4所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述型芯的中部设有第一肩台，所述螺纹型芯轴的一端设有内陷的第一凹台，在所述肩台与凹台之间安装有推力轴承。

6. 根据权利要求5所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述螺纹型芯轴的中部外壁设有第二肩台与第三肩台，在第二肩台与第三肩台上设置有轴承。

7. 根据权利要求1所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模的控制方法，其特征在于包括以下步骤： 

S1）设定螺纹始点初角度α，设定装配转角增量Δα以及增量转角个数M₀，驱动电机旋转α度角至初始位置，驱动电机继续旋转360度，并记录收到光电信号时从螺纹始点位置所旋转的初始角度δ，并设置该值为δ0；

S2）系统注塑开始；

S3）注塑工序完成后，驱动电机旋转，收到光电信号时即累计加1圈，并记录旋转在该圈转动中收到光电信号所转动的角度δ，计算（δ-δ0+ M×Δα）的平均值A1，旋转N圈回到螺纹始点初始角度后，驱动电机旋转角度（360-A1）；M表示连续注塑的次序，初始值为0，在一套中第一个零件注塑完后的后续的每一次注塑完成时，M累计加1，当当M = M₀时，执行步骤S6；否则执行步骤S4；

S4）注塑机顶杆驱动顶出机构顶出E F板，使得EF板、止转成型顶针和推顶板向上提，注塑件完全脱离型芯；

S5）驱动电机旋转Δα，返回步骤S2；等待系统下一次注塑开始，然后注塑第二件， 第二件的初始位置为α+Δα，第三件的初始位置为α+2Δα，以此类推，直至注塑出一套M₀+1件注塑件；

S6）当M = M₀，注塑机顶杆驱动顶出机构顶出E F板，使得EF板、止转成型顶针和推顶板向上提，注塑件完全脱离型芯；驱动电机旋转360-M₀×Δα，驱动电机回到初始α位置，返回步骤S2。