[发明专利]立交轨道式立体停车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，尤其是一种立交轨道式立体停车库。

背景技术

目前的立体停车设备大多是单一存取的，其所有车辆的存取都仅依靠一台存取器，或者说某一部份车辆只能固定的由某一设备来存取，这样它的存取速度和效率是很低的，即使多套设备同时使用，它们的各存取器之间是不能互相协助的，所以效率和速度问题仍然不能解决，尤其是上下班高峰时期，成群的车主同时要存取车，时间短车辆多，以及大型场所频繁快速的多车次存取的需求，目前还没有哪一款立体停车设备能解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够群存群取，等待时间间隔短的高效率立体停车设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种立交轨道式立体停车库，它包括在纵向形成交叉的立交轨道、在所述立交轨道上运行的载车器、与所述立交轨道对应的停车单元组成的车位库及控制整个停车库运行的控制中心。

所述立交轨道纵向交叉后构成一定的几何图形结构，该几何图形结构可以是四边形网状结构，也可以是六边形蜂窝状结构，所述立交轨道交叉处向上和向下的拐角的部分为弧形，以利于载车器能顺利通过该拐角。

所述立交轨道上面有连续的齿槽，内侧还有限位轨槽，轨道交叉处向上的部位还有一段可抬起的活动齿槽，活动齿槽受控制中心控制，以控制载车器向指定方向拐弯。

所述载车器上有一横轴，横轴横跨在两面对称的所述立交轨道上，使整个载车器挂在立交轨道上，横轴两头有齿轮，齿轮与所述立交轨道上的齿槽相齿合，当载车器的动力装置转动齿轮时，载车器将在立交轨道上移动。横轴两头还带有限位轮，限位轮卡在所述立交轨道的限位轨槽内，其作用是防止齿轮在齿槽上转动时发生跳齿而造成两边不同步，同时它也防止横轴滑落轨道而造成载车器坠落。

所述载车器上有一可前后进出的载车板，其作用是搬运车辆进出载车器，载车板两边为梳形结构，并可上下转动，以便抬起和放下所搬运的车辆。

所述载车器通过受电装备从与立交轨道同步的电路装置中受电而获得动力，并通过无线通信装置与控制中心保持联系接受指令。

所述停车单元组成的车位库的停车单元按所述立交轨道纵向交叉后所组成的几何图形对应建造，如果几何图形为四边形，则停车单元为长方形并且以方整的形式堆叠，因为该类型的立交轨道会摭挡部份停车单元，所以该类型的停车库每层设置一横移装置，停车单元位于横移装置上，能随横移装置横移一定的距离，以让被轨道摭挡的停车单元不被摭挡。如果几何图形为六边形，则停车单元也为六边形结构并且以蜂窝的形状堆叠。

所述停车单元组成的车位库的各停车单元内有一停车台，停车台中间搂空，可以让所述载车器内的载车板进出，停车台两边为梳形结构，且与所述载车板两边的梳形结构互补，载车板上下转动时可以穿过停车台，这样可以让载车板上的车辆搁置到停车台上，或把停车台上的车辆抬起运离停车台。

所述停车单元组成的车位库其地面一层的停车单元不作停车用，其停车台作为侯存台和侯取台使用，这样车辆不必直接开进开出载车器，使得车主存取车更安全，同时有效的利用了存取车的时间和载车器轮换的时间的重叠，缩短了存取车的间隔时间，提高了存取车的效率，并且多个侯存侯取台配合多辆载车器同时运行，可以同时存取多辆车，这样便实现了多辆车快速的群存群取。

所述的控制中心通过无线通信控制着各辆载车器的运行，同时控制所有活动齿槽的抬放从而控制载车器的运行路线，并且还控制着车位库的横移装置，以配合载车器对停车单元存取车辆。另外它还可以集成刷卡系统和计费系统，以便让车主更方便的使用该停车库。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2 为图1 的侧视图。

图3 为四边形网状轨道结构示意图。

图4 为六边形蜂窝状轨道结构示意图。

图5 为载车器的载车板和停车单元的停车台的正视和俯视示意图。

图6 为载车器横轴横跨在轨道上的示意图。

图7 为载车器横轴的一端与立交轨道结合的示意图。

图8 为轨道交叉处的弧角示意图。

图9 为活动齿槽抬放示意图。

图中标号：①-立交轨道；②-载车器；③-载车板；④-停车单元组成的车位库；⑤-停车台；⑥-横移装置；⑦-载车器横轴；⑧-齿轮；⑨-限位轮；⑩-限位轨槽；?-活动齿槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的立交轨道式立体停车库作进一步详细说明。

实施例