[发明专利]作业方法和作业装置

权利要求书

1.一种作业方法，其是作业装置对由输送装置保持并输送的作业对象物实施作业的作业方法，该作业方法的特征在于，其包含：

振动预测工序，测量在被输送的所述作业对象物中产生的振动，并预测以后将在该作业对象物中产生的振动模式；

振动执行工序，控制所述作业装置，以使其以与预测出的所述振动模式对应的振动进行动作；

振动检测工序，检测在所述振动执行工序中在所述作业装置中产生的振动；以及

振动调整工序，将检测出的所述振动与预测出的所述振动模式进行比较，在不同的情况下，将所述作业装置的振动调整为与所述振动模式一致，

所述各工序与所述作业装置对所述作业对象物进行作业的作业工序相比，在上游完成。

2.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，

该作业方法还包含使所述作业装置与被输送的所述作业对象物同步移动的同步输送工序。

3.一种作业装置，其对由输送装置保持并输送的作业对象物实施作业，该作业装置的特征在于，其具有：

振动预测部，其测量在被输送的所述作业对象物中产生的振动，并预测以后将在该作业对象物中产生的振动模式；

振动执行部，其将对所述作业对象物实施作业的作业部分控制成以与预测出的所述振动模式对应的振动进行动作；

振动检测部，其对通过所述振动执行部的控制而在所述作业部分产生的振动进行检测；以及

振动调整部，其将检测出的所述振动与预测出的所述振动模式进行比较，在不同的情况下，将所述作业部分的振动调整为与所述振动模式一致，

以在所述作业部分产生与所述振动模式一致的振动为条件，开始所述作业部分对所述作业对象物的作业。

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，

该作业装置还包含与被输送的所述作业对象物同步移动的移动部。