[发明专利]工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统

权利要求书

1.一种力矩限制方法，其特征在于，包括：

使用信号处理装置对力矩检测装置发送的力矩检测信号进行处理；若所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示非超力矩的信号；若所述力矩检测装置发送的是超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示超力矩的信号；

若控制器在设定的时间段内没有接收到所述信号处理装置发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号。

2.根据权利要求1所述的力矩限制方法，其特征在于，所述信号处理装置为脉冲装置。

3.根据权利要求2所述的力矩限制方法，其特征在于，当所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号时，所述脉冲装置发出的预定的表示力矩限制器非超力矩的信号为连续的脉冲信号，其中单个脉冲的关断时间小于设定的力矩限制器检测信号延时动作时间。当所述力矩检测装置发送的是超力矩信号时，所述脉冲装置发出的信号是大于等于设定的力矩限制器检测信号延时动作时间的信号。

4.一种力矩限制系统，其特征在于，包括力矩限制器和控制器，所述力矩限制器包括力矩检测装置和信号处理装置；

所述信号处理装置用于处理所述力矩检测装置发送的力矩检测信号；若所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示力矩限制器非超力矩的信号；若所述力矩检测装置发送的是超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示力矩限制器超力矩的信号；

若所述控制器在设定的时间段内没有接收到所述力矩限制器发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号。

5.根据权利要求4所述的力矩限制系统，其特征在于，所述力矩限制器采取整体封装。

6.根据权利要求5所述的力矩限制系统，其特征在于，所述信号处理装置为脉冲装置。

7.根据权利要求6所述的力矩限制系统，其特征在于，当所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号时，所述脉冲装置发出的预定的表示力矩限制器非超力矩的信号为连续的脉冲信号，其中单个脉冲的关断时间小于设定的力矩限制器检测信号延时动作时间；

当所述力矩检测装置发送的是超力矩信号时，所述脉冲装置发出的信号是大于等于设定的力矩限制器检测信号延时动作时间的信号。

8.根据权利要求7所述的力矩限制系统，其特征在于，所述连续的脉冲信号的预定方式包括但不限于：脉冲数的数量、间隔时间、组合形式。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的力矩限制系统，其特征在于，所述力矩检测装置包括由至少一个限位开关组成的限位开关组，所述限位开关组中的限位开关的常闭点串联；当非超力矩时，所述力矩检测装置发出的信号为高电平信号；当超力矩时，所述限位开关组中的至少一个常闭点断开，所述力矩检测装置发出的信号为低电平信号。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求4-9任意一项所述的力矩限制系统。