[发明专利]工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统。

背景技术

力矩限制器广泛使用于工程机械，用来检测工程机械是否超设备限定力矩运行。

如图1所示，现有的一种力矩限制器由单一的开放式力矩检测装置组成，检测装置内部的两个限位开关的常闭点串联后接至控制器的输入点Xn，当正常负荷工作时，Xn处检测到的信号为高平信号，逻辑上用“1”表示；当超力矩负荷运行，力矩限制器的两个或其中的一个常闭点断开，此时Xn点检测到的信号变为低电平，逻辑上用“0”表示，控制器检测到低平信号后依程序采取相应措施保护塔机安全运行。

现有技术存在的缺点：由于是开放式装置，人为可以很方便的改变其内部设置或构造，从而影响力矩限制器的检测精度。即使不改变力矩限制器的内部设置或构造，只需人为在控制器信号输入处“短接”力矩限制器信号，控制器将长期接收到高平信号，系统将默认塔机一直处于安全运行状态，容易造成塔机经常性的违规超负荷运行，长此以往，造成结构件损伤，危害塔机的安全使用。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统，能够有效的防止人为对力矩限制器外部接线改动危害工程机械的使用。

本发明提供一种力矩限制方法，包括：

使用信号处理装置对力矩检测装置发送的力矩检测信号进行处理；若所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示非超力矩的信号；若所述力矩检测装置发送的是超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示超力矩的信号；

若控制器在设定的时间段内没有接收到所述信号处理装置发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号。

本发明提供一种力矩限制系统，包括力矩限制器和控制器，所述力矩限制器包括力矩检测装置和信号处理装置；

所述信号处理装置用于处理所述力矩检测装置发送的力矩检测信号；若所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示力矩限制器非超力矩的信号；若所述力矩检测装置发送的是超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示力矩限制器超力矩的信号；

若所述控制器在设定的时间段内没有接收到所述力矩限制器发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号。

本发明提供一种工程机械，包括所述的力矩限制系统。

本发明通过在力矩限制器内部增加能够对力矩检测信号进行处理的信号处理装置，若控制器在设定的时间段内没有接收到所述信号处理装置发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号，从而防止人为对力矩限制器外部接线的改动危害工程机械的使用。

附图说明

图1为现有技术中一种力矩限制系统的结构图；

图2为本发明实施例力矩限制系统的结构图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。本发明实施例力矩限制方法，包括：使用信号处理装置对力矩检测装置发送的力矩检测信号进行处理；若所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示非超力矩的信号；若所述力矩检测装置发送的是超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示超力矩的信号；若控制器在设定的时间段内没有接收到所述信号处理装置发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号。通过在力矩限制器内部增加信号处理装置，若控制器在设定的时间段内没有接收到所述信号处理装置发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号，能够有效防止人为对力矩限制器外部接线改动危害工程机械的使用。

优选地，所述信号处理装置为脉冲装置。

当所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号时，所述脉冲装置发出的预定的表示力矩限制器非超力矩的信号为连续的脉冲信号，其中单个脉冲的关断时间小于设定的力矩限制器检测信号延时动作时间。其中，所述连续的脉冲信号的预定方式包括但不限于：脉冲数的数量、间隔时间、组合形式。

当所述力矩检测装置发送的是超力矩信号时，所述脉冲装置发出的信号是大于等于设定的力矩限制器检测信号延时动作时间的信号。