[发明专利]一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法

权利要求书

1.一种堆垛机用货叉组件，包括：

旋转台；

伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述旋转台上，所述伸缩臂可做伸缩运动；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩臂做伸缩运动；

控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动装置的运行；其特征在于，还包括：

中断点位置传感器，所述中断点位置传感器与所述控制系统相连接，用于确定所述伸缩臂进行伸缩运动至中断点，所述中断点位于所述伸缩臂伸缩的最大距离点与最小距离点之间。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用货叉组件，其特征在于，所述中断点与所述最大距离点之间的距离大于货架的深度。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛机用货叉组件，其特征在于，当所述伸缩臂伸缩至所述中断点位置时，所述中断点位置传感器可向所述控制系统发送信号。

4.根据权利要求3所述的堆垛机用货叉组件，其特征在于，所述伸缩臂上设有感应片，所述中断点位置传感器设置于所述旋转台上，当所述伸缩臂伸缩至所述中断点位置时，所述中断点位置传感器可被所述感应片触发，所述中断点位置传感器被触发时可向所述控制系统发送信号。

5.一种堆垛机，包括走行单元，所述走行单元上设有主框架，所述主框架内设有升降单元，所述升降单元连接有运输台，所述升降单元可带动运输台上下移动，运输台上安装有货叉组件，所述控制系统可控制所述走行单元移动且可控制所述升降单元升降，其特征在于：所述货叉组件为权利要求1～4中任一项所述的堆垛机用货叉组件。

6.一种使用如权利要求5所述的堆垛机搬送卡匣的方法，其特征在于，包括以下步骤：

堆垛机的控制系统接受搬送指示，控制堆垛机开始往卡匣抬取货架位置走行移动，同时，伸缩臂从所述最小距离点位置伸出到所述中断点位置，此时中断点位置传感器向控制系统发送信号，控制系统收到信号后通过控制驱动装置控制伸缩臂停止动作；

堆垛机走行到卡匣抬取货架位置，堆垛机走行移动停止，伸缩臂继续从中断点位置伸出到最大距离点位置以抬取卡匣；

所述伸缩臂把卡匣抬起，伸缩臂从最大距离点位置收回到中断点位置，此时中断点位置传感器向控制系统发送信号，控制系统收到信号后通过控制驱动装置控制伸缩臂停止动作；

堆垛机走行到卡匣放置货架位置，堆垛机走行移动停止，伸缩臂继续从中断点位置伸出到最大距离点位置；

伸缩臂把卡匣放下，伸缩臂从最大距离点位置收回到中断点位置，此时中断点位置传感器向控制系统发送信号，控制系统收到信号后通过控制驱动装置控制伸缩臂停止动作。

7.根据权利要求6所述的搬送卡匣的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当堆垛机往卡匣放置货架位置走行移动时：

a、如果卡匣放置货架位置和卡匣拾取货架位置在同一排，堆垛机只进行走行移动，伸缩臂保持在中断点位置；

b、如果卡匣放置货架位置和卡匣拾取货架位置不在同一排，堆垛机在走行移动的同时伸缩臂从中断点位置收回到最小距离点位置，然后伸缩臂通过旋转台旋转到卡匣放置货架方向，伸缩臂从最小距离点位置伸出到中断点位置，此时中断点位置传感器向控制系统发送信号，控制系统收到信号后控制伸缩臂停止动作。