[发明专利]一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法

说明书

技术领域

本发明涉及显示装置制造领域，尤其涉及一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法。

背景技术

近年来，液晶显示器制造业中，随着液晶面板的需求量越来越大，生产过程中对自动化物料搬送系统的搬送效率要求也不断提升。在自动化物料搬送系统中，是以堆垛机为主要搬送工具用来搬送承装显示面板的卡匣，因此堆垛机的搬送效率直接影响自动化搬送系统效率，也间接影响整个液晶行业的供应量。

传统堆垛机的结构如图1、图2所示：包括走行单元1，走行单元1上设有主框架2，主框架2内设有升降单元3，升降单元3连接有运输台5，升降单元3可带动运输台5上下移动，运输台5上安装有货叉组件4。所述货叉组件4包括旋转台41，所述旋转台41设置于运输台5上，旋转台41上设置有两个旋转马达421，旋转马达421上连接有伸缩臂43，伸缩臂43包括第一臂431、第二臂432和第三臂433，两个旋转马达421上分别连接有一个第一臂431，旋转马达421可带动第一臂431水平旋转，两个第一臂431的外端分别水平铰接有一个第二臂432，两个第二臂432的外端与同一个第三臂433水平铰接。堆垛机还包括控制系统（图中未示出），控制系统用于控制堆垛机的整体运行。

所述伸缩臂43的伸缩行程可以通过如下方式确定：在货叉组件4上设置有两个传感器，一个传感器用于确定伸缩臂43伸缩的最小距离点，称为最小距离点位置传感器44，另一个传感器用于确定伸缩臂43伸缩的最大距离点，称为最大距离点位置传感器45。两个传感器均与控制系统相连，当伸缩臂43运动到最小距离点位置时，最小距离点位置传感器44可向控制系统传递信号，控制系统对伸缩臂43进行最小距离点限位，当伸缩臂43运动到最大距离点位置时，最大距离点位置传感器45可向控制系统传递信号，控制系统对伸缩臂43进行最大距离点限位。

但是，在使用上述传统堆垛机搬送卡匣时，伸缩臂组件43在取放卡匣的过程中，经常要做出伸出或收回动作，而每做一次伸出或收回动作，都需要运行最小距离点和最大距离点之间的整个行程，使得伸缩臂组件伸缩过程的耗时较长，这样便降低了堆垛机的搬送效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法，以减少堆垛机取放卡匣的时间，提高了堆垛机搬送卡匣的效率。

为达到上述目的，本发明实施例一方面提供了一种堆垛机用货叉组件：包括旋转台；伸缩臂,所述伸缩臂设置于所述旋转台上，所述伸缩臂可做伸缩运动；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩臂做伸缩运动；控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动装置的运行；以及中断点位置传感器，所述中断点位置传感器与所述控制系统相连接，用于确定所述伸缩臂进行伸缩运动至中断点，所述中断点位于所述伸缩臂伸缩的最大距离点与最小距离点之间。

进一步地，所述中断点与所述最大距离点之间的距离大于货架的深度。

进一步地，当所述伸缩臂伸缩至所述中断点位置时，所述中断点位置传感器可向所述控制系统发送信号。

更进一步地，所述伸缩臂上设有感应片，所述中断点位置传感器设置于所述旋转台上，当所述伸缩臂伸缩至所述中断点位置时，所述中断点位置传感器可被所述感应片触发，所述中断点位置传感器被触发时可向所述控制系统发送信号。

本发明实施例另一方面提供了一种堆垛机，包括走行单元，所述走行单元上设有主框架，所述主框架内设有升降单元，所述升降单元连接有运输台，所述升降单元可带动运输台上下移动，运输台上安装有货叉组件，所述控制系统可控制所述走行单元移动且可控制所述升降单元升降，所述货叉组件为上述任一实施例所述的堆垛机用货叉组件。