[发明专利]双缸泵送装置液压油置换控制方法、双缸泵送装置及设备

权利要求书

1.双缸泵送装置液压油置换控制方法，所述双缸泵送装置的第一和第二主油缸（2，9）各自的有杆腔或者各自的无杆腔能够形成为连通腔，其中，

所述液压油置换控制方法包括在所述双缸泵送装置的至少一段连续泵送过程中，对所述第一和第二主油缸（2，9）中的一者伸出、另一者缩回的各个单次伸缩过程按照如下换油控制模式进行换油操作：从所述第一或第二主油缸的活塞运动到预定位置时起经过第一持续时间t1使得所述第一主油缸（2）的有杆腔和无杆腔相互连通且所述第二主油缸（9）的有杆腔和无杆腔相互连通，并在该相互连通的状态保持间隔时间后使得所述第一主油缸（2）的有杆腔和无杆腔相互截止和/或所述第二主油缸（9）的有杆腔和无杆腔相互截止，从而在所述间隔时间内至少部分地置换连通腔内的液压油；

其中在所述第一和第二主油缸（2，9）的伸缩过程中按照所述换油控制模式进行换油操作时，通过控制所述间隔时间的长短，以将连通腔内的液压油温度调节为符合预定的温度工况要求。

2.根据权利要求1所述的双缸泵送装置液压油置换控制方法，其中，在所述换油控制模式中：从所述第一或第二主油缸的活塞运动到所述预定位置时起经过所述第一持续时间t1使得所述第一主油缸（2）的有杆腔和无杆腔相互连通且所述第二主油缸（9）的有杆腔和无杆腔相互连通，并从所述第一或第二主油缸的活塞运动到所述预定位置时起经过第二持续时间t3使得所述第一主油缸（2）的有杆腔和无杆腔相互截止和/或所述第二主油缸（9）的有杆腔和无杆腔相互截止，从而在所述第二持续时间t3减去所述第一持续时间t1为所述间隔时间；并且

在所述第一和第二主油缸（2，9）的伸缩过程中按照所述换油控制模式进行换油操作时，通过调节所述第一持续时间t1和/或所述第二持续时间t3而控制所述间隔时间的长短。

3.根据权利要求2所述的双缸泵送装置液压油置换控制方法，其中，在所述双缸泵送装置的至少一段连续泵送过程中，通过如下方式调节所述第一持续时间t1和/或所述第二持续时间t3而控制所述间隔时间的长短，以将所述连通腔内的液压油温度调节为符合预定的温度工况要求：

初始取值步骤：分别为所述第一持续时间t1和第二持续时间t3初步选定各自的初始值值作为该第一持续时间t1和第二持续时间t3各自的当前值；

第一调试步骤：以所述第一持续时间t1和第二持续时间t3具有的当前值在所述第一和第二主油缸（2，9）预定次数a1的伸缩过程中按照所述换油控制模式进行换油操作，并通过检测所述连通腔内液压油的温度而获得该预定次数a1伸缩过程中所述连通腔内液压油的第一温度增加值，通过将所述第一温度增加值除以所述预定次数a1从而获得第一温升平均速度V1，并且在该第一调试步骤中计算所述第一持续时间t1和第二持续时间t3之间的差值，从而获得所述间隔时间的第一间隔时间值△t=t3-t1；

第二调试步骤：调节所述第一持续时间t1和第二持续时间t3中的至少一者的当前值，以所述第一持续时间t1和第二持续时间t3调节后的各自的当前值在所述第一和第二主油缸（2，9）预定次数a2的伸缩过程中按照所述换油控制模式进行换油操作，并通过检测所述连通腔内液压油的温度而获得该预定次数a2伸缩过程中所述连通腔内液压油的第二温度增加值，通过将所述第二温度增加值除以所述预定次数a2从而获得第二温升平均速度V2，并且在该第二调试步骤中计算所述第一持续时间t1和第二持续时间t3调节后的当前值之间的差值，以确定所述间隔时间的第二间隔时间值△t’=t3-t1，其中所述预定次数a2与所述预定次数a1相同或不同；

温控确定步骤：通过所述第二温升平均速度V2与第一温升平均速度V1之差的绝对值除以所述第二间隔时间值△t’与第一间隔时间值△t之差的绝对值，从而计算确定单位间隔时间变化量所对应的温升速度变化量，进而比较所述第二温升平均速度V2与符合所述温度工况要求的预定温升平均速度V的大小与差值，并根据所述单位间隔时间变化量对应的温升速度变化量计算出所述第二间隔时间值△t’需要增加或减小的值，从而获得所述间隔时间的初步确定值△t’’，并根据该间隔时间的初步确定值△t’’对所述第一持续时间t1和/或所述第二持续时间t3在所述第二调试步骤中所采用的值进行调节，以使得所述间隔时间的初步确定值△t’’=t3-t1，从而获得所述第一持续时间t1和所述第二持续时间t3各自的初步确定值；

液压油置换稳定操作步骤：以所述第一持续时间t1和所述第二持续时间t3各自的初步确定值作为当前值按照所述换油控制模式进行换油操作。