[发明专利]一种伸缩递卡装置及使用该伸缩递卡装置的卡机

权利要求书

1.一种伸缩递卡装置，其特征在于：所述的伸缩递卡装置包括进卡通道、机体座、驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构，所述驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构均安装在所述机体座，卡片夹持机构连接于交叉杆伸缩机构前端，并叠合在卡片牵引机构上；驱动机构驱动卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构动作；从进卡通道插入的卡片经卡片牵引机构传递到卡片夹持机构，交叉杆伸缩机构推离卡片夹持机构延伸传递卡片；取卡后交叉杆伸缩机构缩回到原始位置。

2.根据权利要求1所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的交叉杆伸缩机构包括丝杆、丝杆螺母、交叉伸缩杆，丝杆螺母套装在丝杆上，丝杆横向架设在卡片牵引机构一侧，所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端分别铰接在机体座和丝杆螺母上；交叉伸缩杆的前端与所述的卡片夹持机构相铰接，经丝杆螺母的运动，驱动交叉伸缩杆的伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的交叉杆伸缩机构还包括丝杆螺母定位挡片、丝杆螺母定位传感器，丝杆螺母定位挡片固定安装在丝杆螺母上，丝杆螺母定位传感器安装在丝杆的一端。

4.根据权利要求2所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的交叉伸缩杆包含至少一级平行四边形铰接伸缩结构，平行四边形的后端级点分别延伸出所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端；平行四边形的前端级点延伸出与所述卡片夹持机构相铰接的连接端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述交叉杆伸缩机构设置两套，分别位于卡片牵引机构上下两侧，并使交叉杆伸缩机构在伸展状态中的交叉伸缩杆呈上下对角状设置。

6.根据权利要求5所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的卡片牵引机构采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构。

7.根据权利要求6所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮组，驱动齿轮组经啮合分别连接到交叉杆伸缩机构中的丝杆和卡片牵引机构中的橡胶轮轴，由一个电机同时驱动丝杆和橡胶轮轴的转动。

8.根据权利要求1所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的卡片夹持机构采用双轮轴卡片摩擦滚动结构，轮轴边设有用于感应是否有卡片取走的取卡传感器。

9.根据权利要求8所述的伸缩递卡装置，其特征在于：所述的伸缩递卡装置设有伸缩式壳体，所述壳体具有滑动伸缩内壁，所述壳体的前端套在所述卡片夹持机构上，所述壳体在交叉杆伸缩机构带动下同步伸出或缩回。

10.使用权利要求1至9任一项所述的伸缩递卡装置的卡机，所述卡机开设有出卡口，其特征在于：所述卡机安装有所述的伸缩递卡装置，伸缩递卡装置安装后其进卡通道与卡机的出卡口相对齐。

11.根据权利要求10所述的卡机，其特征在于：所述的递卡装置通过磁铁或螺栓安装在卡机上。