[发明专利]一种伸缩递卡装置及使用该伸缩递卡装置的卡机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卡机及其部件，具体是指一种伸缩递卡装置及使用该伸缩递卡装置的卡机。

背景技术

高速公路、小区的车辆通行管理大量使用了无人值守卡机，车辆通过时无人值守卡机将非接触IC卡自动发送到设备的出卡口，由司机自助取卡。现有的普通无人值守卡机100如图1所示，包括机体和电子系统，机体上开设有出卡口101，机体内置有发卡装置，发卡装置用于将机体内的IC卡103传输至出卡口101，机体上还设置有普通按键102。然而，受司机驾驶技术的影响，车辆有时候会停靠距离卡机较远，或者有的女性司机手臂不够长等因素都造成了司机的取卡困难。

要方便司机取卡，提高车辆通行效率，需要一种自动递卡机。该设备在待机时须紧贴无人值守卡机，沿卡机正面方向尺寸要小，避免被车辆碰到。另一方面，在车辆停靠后工作时能将卡机发出的IC卡传送出来并夹住，再沿卡机正面方向延伸一段距离，即拉短了IC卡片和司机的距离，方便司机取卡。取卡后递卡机自动回复紧贴卡机的状态，利于车辆离开。

目前，延长递卡的方式有靠卡机自身整个箱体向发卡正面移动一段距离的方式，也有在卡机内装一个延长伸出机构的方式。这些递卡方式一定程度实现了延长递卡距离的功能，但不可避免存在以下缺点：

（1）发卡箱整体移动式移动体积太大、太笨重，移动的速度缓慢、振动大。一旦取卡后回退不及时被车刮到，会带来毁灭性的破坏。

（2）装在卡机内部的延长伸出机构方式只是摆出一个装卡片的篮子，破坏了用户的体验，同样，一旦被车刮到，也会造成整机失去工作能力。

（3）以上工作方式只能应用在专门设计的卡机上，推广较难。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种伸缩递卡装置，该伸缩递卡装置能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。

本发明的上述目的通过如下技术方案实现：一种伸缩递卡装置，其特征在于：所述的伸缩递卡装置包括进卡通道、机体座、驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构和卡片夹持机构，所述驱动机构、卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构均安装在所述机体座，卡片夹持机构连接于交叉杆伸缩机构前端，并叠合在卡片牵引机构上；驱动机构驱动卡片牵引机构、交叉杆伸缩机构动作；从进卡通道插入的卡片经卡片牵引机构传递到卡片夹持机构，交叉杆伸缩机构推离卡片夹持机构延伸传递卡片；取卡后交叉杆伸缩机构缩回到原始位置。

本发明的伸缩递卡装置，一旦卡机有卡发出，伸缩递卡装置就执行延长递卡动作，等司机取卡后自行回复。同时，该伸缩递卡装置具有动作快速，并能容许一定程度车辆误撞的能力。即使卡机被车辆强力撞到，也只是将破坏局限在伸缩递卡装置范围内，而不会对整个卡机造成影响。

本发明中，所述的交叉杆伸缩机构包括丝杆、丝杆螺母、交叉伸缩杆，丝杆螺母套装在丝杆上，丝杆横向架设在卡片牵引机构一侧，所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端分别铰接在机体座和丝杆螺母上；交叉伸缩杆的前端与所述的卡片夹持机构相铰接，经丝杆螺母的运动，驱动交叉伸缩杆的伸出或缩回。

本发明可以做如下改进：所述的交叉杆伸缩机构还包括丝杆螺母定位挡片、丝杆螺母定位传感器，丝杆螺母定位挡片固定安装在丝杆螺母上，丝杆螺母定位传感器安装在丝杆的一端。

本发明中，所述的交叉伸缩杆包含至少一级平行四边形铰接伸缩结构，平行四边形的后端级点分别延伸出所述交叉伸缩杆尾部的分叉两端；平行四边形的前端级点延伸出与所述卡片夹持机构相铰接的连接端。通过更换不同长度的伸缩杆，可实现增加递卡机的最远延长伸出距离。

本发明还可以做如下改进：所述交叉杆伸缩机构设置两套，分别位于卡片牵引机构上下两侧，并使交叉杆伸缩机构在伸展状态中的交叉伸缩杆呈上下对角状设置，可增加机构稳定性。

本发明中，所述的卡片牵引机构采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构。

本发明中，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮组，驱动齿轮组经啮合分别连接到交叉杆伸缩机构中的丝杆和卡片牵引机构中的橡胶轮轴，由一个电机同时驱动丝杆和橡胶轮轴的转动。由一个驱动电机驱动，靠驱动齿轮组减速比、丝杆螺母减速比、交叉杆伸缩方向和丝杆轴心方向减速比的协调一致完成牵引橡胶轮从卡机取卡、卡片脱离牵引橡胶轮进入到卡片夹持机构、卡片夹持机构向前伸出等精确工作。

本发明中，所述的卡片夹持机构采用双轮轴卡片摩擦滚动结构，轮轴边设有用于感应是否有卡片取走的取卡传感器。