[发明专利]蘑菇的收获装置

权利要求书

1.一种蘑菇的收获装置，其特征在于，具备：

搬运装置部，其间歇性地搬运蘑菇栽培用的被搬运容器，该被搬运容器部具有实质上收纳蘑菇栽培用的培养基的容器状部，并且与从纵横排列配置在该容器状部的上表面的多个生长口部向上方延伸生长的多个蘑菇的子实体株一同被搬运；

一对保持片装置部，其在该搬运装置部的被搬运容器用搬运线上的规定位置上，从该被搬运容器用搬运线的两侧保持上述被搬运容器，使其不会移动；

把持装置部，其为了从由该一对保持片装置部保持的被搬运容器同时收获多个上述蘑菇的子实体株，在上述被搬运容器用搬运线的短边方向上配置有多个把持爪列，该把持爪列具备多个水平插入各蘑菇的子实体株的株根而把持该蘑菇的子实体株的成对的把持爪；以及

把持装置部的移动驱动装置部，其构成为，具备使该把持装置部升降移动的升降移动机构以及水平移动的水平移动机构，通过由上述把持装置部同时抓住并利用上述升降移动机构上升来拔取多个上述蘑菇的子实体株，并且利用上述水平移动机构使多个上述蘑菇的子实体株沿水平方向移动到搬运被拔取的该蘑菇的子实体株的蘑菇的子实体株用搬运线上，通过解除把持装置部的把持使该蘑菇的子实体株落下后，再次返回由上述一对保持片装置部保持的上述被搬运容器的位置，重复收获上述蘑菇的子实体株的动作。

2.根据权利要求1所述的蘑菇的收获装置，其特征在于，

具备把持装置部的倾动机构，其在从上述被搬运容器拔取上述蘑菇的子实体株时，为了使拔取变得容易，使已把持的该蘑菇的子实体株沿该搬运容器的搬运方向和该搬运方向的反方向往复倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的蘑菇的收获装置，其特征在于，

在上述被搬运容器用搬运线上，具备两处上述一对保持片装置部和上述把持装置部及移动驱动装置部，使得能够在两处收获上述蘑菇的子实体株。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的蘑菇的收获装置，其特征在于，

上述一对保持片装置部沿倾斜方向进行设置，以使相对于上述把持爪的插入方向倾斜地与上述被搬运容器的侧面接触并保持上述被搬运容器。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的蘑菇的收获装置，其特征在于，

上述把持装置部的倾动机构设置成能够使上述把持装置部朝向实质上与搬运方向成90度的方向倾动，以使在解除上述把持装置部的把持而将上述蘑菇的子实体株落下至上述蘑菇子实体株用搬运线上时，使已拔取的该蘑菇的子实体株横向倒下并落下。