[发明专利]蘑菇的收获装置

说明书

技术领域

本发明涉及同时收获人工栽培的多个蘑菇的子实体株的蘑菇的收获装置。

背景技术

在蘑菇的人工栽培中，以往，从作为蘑菇栽培用容器的栽培瓶一株一株地保持并收获蘑菇的子实体株，工作效率差。

对此，提出例如切断多个蘑菇并收获、提高工作效率的发明的方案。

根据该发明，其特征在于，为了将从培养瓶的瓶口伸出的蘑菇保持在切断处，将各培养瓶载置于容器台，并且将容器台向瓶按压机构一侧移动并通过瓶按压机构的瓶按压杆固定容器内的各培养瓶，以及，为了将在容器内的各培养瓶的蘑菇从下方的向上方的依次切断且回收，使在瓶按压机构的下位待机的刀具与刀具下部的回收用槽一边左右往复移动一边上升，利用刀具从各培养瓶的瓶口附近切断各培养瓶的蘑菇，且通过回收用槽使切断的蘑菇落下到载物用容器内（参照专利文献1）。

根据该发明，虽然能够同时收获多个蘑菇，但是由于切断使蘑菇的子实体株从株根分离而变得零散，恐怕会给之后的装袋作业等带来妨碍。

然而，本申请发明人提出了与以往的将蘑菇栽培瓶收获在容器的方式完全不同的蘑菇栽培用容器的方案。据此，就收纳用于蘑菇的菌床栽培的培养基的蘑菇栽培用容器而言，由能够上下分离的上部容器和下部容器构成，在上部容器的上表面部设置多个子实体生长用口，以使蘑菇的子实体能够从多处生长（参照专利文献2以及图4）。

专利文献1：日本特公平5-42889号公报（第一项）

专利文献2：日本特开2010-35549号公报（第一项）

发明内容

关于蘑菇的收获装置所要解决的问题点是，没有提出过如下蘑菇的收获装置：不零散地以株的状态从培养基同时分离并收获多个蘑菇的子实体株。

因此本发明的目的在于提供一种不零散地以株的状态从培养基同时分离并收获多个蘑菇的子实体株的蘑菇的收获装置。

根据本发明的蘑菇的收获装置的一个实施方案，其具备：搬运装置部，其间歇性地搬运蘑菇栽培用的被搬运容器，该被搬运容器部具有实质上收纳蘑菇栽培用的培养基的容器状部，并且与从纵横排列配置在该容器状部的上表面的多个生长口部向上方延伸生长的多个蘑菇的子实体株一同被搬运；一对保持片装置部，其在该搬运装置部的被搬运容器用搬运线上的规定位置上，从该被搬运容器用搬运线的两侧保持上述被搬运容器，使其不会移动；把持装置部，其为了从由该一对保持片装置部保持的被搬运容器同时收获多个上述蘑菇的子实体株，在上述被搬运容器用搬运线的短边方向上配置有多个把持爪列，该把持爪列具备多个水平插入各蘑菇的子实体株的株根而把持该蘑菇的子实体株的成对的把持爪；以及把持装置部的移动驱动装置部，其构成为，具备使该把持装置部升降移动的升降移动机构以及水平移动的水平移动机构，通过由上述把持装置部同时抓住并利用上述升降移动机构上升来拔取多个上述蘑菇的子实体株，并且利用上述水平移动机构使多个上述蘑菇的子实体株沿水平方向移动到搬运被拔取的该蘑菇的子实体株的蘑菇的子实体株用搬运线上，通过解除把持装置部的把持使该蘑菇的子实体株落下后，再次返回由上述一对保持片装置部保持的上述被搬运容器的位置，重复收获上述蘑菇的子实体株的动作。

另外，根据本发明的蘑菇的收获装置的一个实施方案，其特征在于，具备把持装置部的倾动机构，其在从上述被搬运容器拔取上述蘑菇的子实体株时，为了使拔取变得容易，使已把持的该蘑菇的子实体株沿该搬运容器的搬运方向和该搬运方向的反方向往复倾斜。

另外，根据本发明的蘑菇的收获装置的一个实施方案，其特征在于，在上述被搬运容器用搬运线上，具备两处上述一对保持片装置部和上述把持装置部及移动驱动装置部，使得能够在两处收获上述蘑菇的子实体株。

另外，根据本发明的蘑菇的收获装置的一个实施方案，其特征在于，上述一对保持片装置部沿倾斜方向进行设置，以使相对于上述把持爪的插入方向倾斜地与上述被搬运容器的侧面接触并保持上述被搬运容器。

另外，根据本发明的蘑菇的收获装置的一个实施方案，其特征在于，上述把持装置部的倾动机构设置成能够使上述把持装置部朝向实质上与搬运方向成90度的方向倾动，以使在解除上述把持装置部的把持而将上述蘑菇的子实体株落下至上述蘑菇子实体株用搬运线上时，使已拔取的该蘑菇的子实体株横向倒下并落下。

根据本发明的蘑菇的收获装置，产生特别好的效果，即、能够提供一种不零散地以株的状态同时收获多个蘑菇的子实体株的蘑菇的收获装置。

附图说明

图1是表示本发明的蘑菇的收获装置的一个例子的主视图。