[发明专利]一种光学次模块检测机及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能工业机器人自动检测领域，尤其涉及一种光学次模块检测机及检测方法。

背景技术

在光电传输中，光纤发射器的光学次模块随功能组件的不同而可分为和光接收次模块，其中，光发射次模块用于提供功能组件到光纤，如半导体激光至光纤或发光二极管到光纤，使电讯号转换成光并经透镜聚焦在光纤内再传输。

  光学次模块的传统检测方式一般采用纯手动检测或者借助机器半自动检测，在几种方式下检测，潜在有很多影响检测结果的变因，如:光纤头品质有一定公差存在，易造成光学次模块成品检测品质的误差，从而导致成品品质无法确实掌握，使合格率无法提高，成本相对提高；再者，手工检测和半自动检测效率低，检测成本高，不利于大批量检测。因此有必要发明一种全自动光学次模块检测机，实现从上料到下料的全程自动化工作，同时能够自动鉴别优劣产品并进行分类下料，提高工作效率，实现大批量检测。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种光学次模块检测机以及检测方法，该检测机及检测方法能够实现对光学次模块的全自动化上料和检测，并对优劣产品进行分别下料。

为解决上述技术问题，本发明包括光纤端面检测清洗及光纤插入耦合机构、自动送料机构、上料机构组件、下料机构组件、工作台、操纵面板、闭环自动检测控制系统、人机对话界面、防护罩及故障报警系统。

上述结构的光学次模块检测机，由于采用闭环自动控制系统，对光纤端面检测清洗及光纤插入耦合机构、自动送料机构、上料机构组件、下料机构组件进行实时控制，从而能够实现从上料到下料整个过程的自动化。

本发明的光纤端面检测清洗及光纤插入耦合机构包括光纤头端面洁净度检测机构、光纤头污点擦拭清洗机构、多自由度光纤头夹持机械手、导正夹紧机构、电信号传输探针机构。

在本发明中，所述的自动送料机构可以采用多自由度送料机械手，所述的上料机构组件为上料物料盘，所述的下料机构组件为合格品物料盘、次品物料盘。

根据上述的一种检测机，上料机构物料盘、下料机构物料盘、检测物分离机构、导正夹紧机构和电信号传输机构均位于多自由度送料机械手的工作半径之内。

所述物料盘上的物料孔位的相对坐标与系统的预设相对坐标值一致。

为保证上料的安全，所述的多自由度送料机械手的夹持部位设置有工位检测反馈机构。

作为本发明的一种改进，所述的自动送料机构还可以采用高精度工位转移机构，所述的上料机构组件包括上料物料盘和多自由度抓取机械手，所述的下料机构组件包括合格品物料盘、次品物料盘、多自由度抓取机械手、检测物识别机构（二维码技术、一维条形码技术、视频图像识别技术、磁条技术、IC卡技术）和检测物分离机构。

所述的高精度工位转移机构包括工位转移平台、驱动马达（伺服马达、步进马达、直线马达、DD马达）、行走位置控制机构（伺服马达控制器、步进马达控制器、直线马达控制器、DD马达驱动器）、光学次模块定位机构。

根据上述的一种改进，所述的上料机构组件和下料机构组件还包括多自由度机械手和固定支架。物料盘位于对应的多自由度机械手的工作半径之内；下料机构物料盘分为合格品物料盘和次品物料盘。

所述工位转移平台上有均布有多工位；所述的光学次模块定位机构固定在所述工位上；所述光学次模块定位机构上设置有光学次模块定位卡槽。

为保证在高精度工位转移机构和上料机构组件的安全运行，在上述上料机构组件两侧靠近工位转移平台处设置工位检测反馈机构。或者所述的工位检测反馈机构还可以设置在所述的工位转移平台的工位卡槽内。

对于本发明的上述两种情况，所述物料盘上的物料孔位的相对坐标与系统的预设相对坐标值一致；所述的检测物分离机构位于下料机构组件物料盘一侧；所述检测物分离机构一侧有落料口，下方设置接料盒。

对于上述两种情况，所述多自由度光纤头夹持机构位于光纤头污点擦拭清洗机构和导正夹紧机构之间，且所述光纤头污点擦拭清洗机构和导正夹紧机构位于多自由度光纤头夹持机构的工作半径之内。所述导正夹紧机构上设置有导正夹指。

所述的电信号传输探针机构设置在多自由度光纤头夹持机械手一侧，上端设置有电信号传输探针，所述电信号传输探针位于所述导正夹指下方。

所述检测物识别机构设置在上料后和下料前之间的任意工位的一侧。

所述任意一个移动到电信号传输探针上方的工位卡槽中心与电信号传输探针中心以及上方导正夹指的夹持中心和光纤头中心同轴。

为保证夹持精度，在本发明中用于夹持光学次模块的机械手的夹持定位部位为光学次模块适配器端的外卡槽处。