[发明专利]一种拉丝模具内孔自动归位装置

权利要求书

1.一种拉丝模具内孔自动归位装置，包括：

光源与模具安放台，模具安放台用于放置拉丝具，光源发出的光穿过拉丝模具内孔，形成内孔光斑；

显微镜及图像采集器，显微镜用于对内孔光斑进行放大和调焦，使其投射到图像采集器上并形成清晰的内孔图像；

其特征在于，还包括：

平动装置，与模具安放台连接，带动拉丝模具平动，或者与显微镜及图像采集器连接，带动显微镜及图像采集器平动；所述的平动装置是能带动模具安放台或显微镜及图像采集器在与模具安放台与显微镜及图像采集器中心连线垂直的二维平面内任意移动的装置；

控制器，与图像采集器、平动装置连接，用于根据内孔图像在图像采集器采集图像中的位置，控制平动装置平动，从而带动拉丝模具平动或带动显微镜及图像采集器平动，使内孔图像位于图像采集器采集图像中心。

2.根据权利要求1所述的自动归位装置，其特征在于，所述的控制器还与光源连接；

所述的根据内孔图像在图像采集器采集图像视场中的位置，控制平动装置平动，从而带动拉丝模具平动或带动显微镜及图像采集器平动，使内孔图像位于图像采集器采集图像视场中心为：

情况一：内孔图像刚好在图像采集器采集图像中心，此时控制器不驱动平动装置，孔径测量仪直接对内孔图像进行处理，测量出拉丝模具孔径以及形状参数；

情况二：内孔图像偏离图像采集器采集图像中心且全部包含在图像采集器采集图像中，此时，控制器首先进行图像处理，计算出内孔图像的形心坐标，然后根据内孔图像的形心坐标跟采集图像中心坐标之差，换算出平动的步数，驱动平动装置将孔径图像的形心移到图像采集器视场中心；

情况三：内孔图像偏离图像采集器采集图像中心且部分包含在图像采集器采集图像中，此时，控制器首先进行图像处理，计算出内孔图像在图像采集器采集图像中不完整成像部分的形心坐标，根据形心坐标，驱动平动装置移动，使内孔图像完全进入图像采集器的视场，然后按情况二来处理；

情况四：在内孔图像不在图像采集器视场范围内即采集图像无内孔图像，此时，控制器首先提高光源的亮度，使透过内孔制造材料的光亮度变大，本来透过内孔的光加上透过内孔制造材料的光，使得在图像采集器上的内孔图像变大，或提高图像采集器的曝光时间，透过内孔制造材料的光和直接透过内孔的光在图像采集器的感光单元经过更长时间的电荷积累，使得在图像采集器上的内孔图像变大，这样不断提高光源亮度或图像采集器的曝光时间，或者两者同时提高，直到变大后的内孔图像的一部分出现在图像采集器视场范围，然后按照情况三，驱动平动装置使得变大后的内孔图像的中心移到图像采集器采集图像中心，最后恢复原有的光源亮度或/和曝光时间，按照情况二处理，根据内孔真实的成像，驱动平动装置，使得内孔图像的中心精确移到图像采集器采集图像中心。

3.根据权利要求1所述的拉丝模具平动装置，其特征在于，所述的平动装置的移动范围按拉丝模具内孔的偏心度和模具安放台放置模具的余量来确定。