[发明专利]一种拉丝模具内孔自动归位装置

说明书

技术领域

本发明属于拉丝模具孔径测量技术领域，更为具体地讲，涉及一种拉丝模具内孔自动归位装置。

背景技术

随着近年来通信行业的飞速发展，从过去简单的电话电报线缆发展到组合通信缆。这种线缆尺寸通常较小而均匀，制造精度要求高。线缆的直径大小及均匀程度是由拉丝模具决定的，拉丝模具是用耐磨、耐高温的材料制成的，但在高速的线缆拉丝过程中，使用一段时间的拉丝模具难免会产生磨损。磨损的模具孔径和形状都有可能发生变化，直接影响了生产线缆的质量。因此，拉丝模具的孔径及形状的检测显得尤为重要。随着线缆行业的迅速发展，针对拉丝模具孔径检测的仪器也越来越多。

现有技术中，使用的利用光学检测的拉丝模具孔径和形状的检测仪器如2011年06月22日公告授权的，授权公告号为CN201876244U的中国实用新型专利“线材生产模具内径智能测量仪”，虽然能对拉丝模具内孔的大小和形状进行测量，但是有以下缺点：

1、采用光学方法的孔径测量仪的图像采集器和模具安放台只能在跟模具平面垂直的方向进行调节，在测量模具孔径时，存在图像采集器的观察视场较小，模具内孔有偏心、模具安放台和图像采集器的中心有偏差等情况，容易导致待测孔超出图像采集器的视场，测量失败率高；

2、采用光学方法的孔径测量仪在测量拉丝模具孔径时，拉丝模具内孔存在偏心、模具安放台和图像采集器的中心存在偏差等情况，实际测量时模具内孔往往不在视场中心，由于镜头畸变的存在导致同一内孔在图像采集器视场不同位置测量值不一致，从而导致测量重复度低，精度低。

目前，采用光学方法的孔径测量仪在待测内孔偏离图像采集器中心较大或超出视场时，只能手动去移动拉丝模具或模具安放台，靠人工去搜索，让内孔重新回到图像采集器的视场中心，这样会导致操作时间长，效率低下；而且靠手动移动拉丝模具或模具安放台精度很低，难以保证能移到图像采集器的视场中心。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种拉丝模具内孔自动归位装置，以提高拉丝模具孔径测量的效率以及重复度、精度。

为实现以上目的，本发明拉丝模具内孔自动归位装置，包括：

光源与模具安放台，模具安放台用于放置拉丝模具，光源发出的光穿过拉丝模具内孔，形成内孔光斑；

显微镜及图像采集器，显微镜用于对内孔光斑进行放大和调焦，使其投射到图像采集器上并形成清晰的内孔图像；

其特征在于，还包括：

平动装置，与模具安放台连接，带动拉丝模具平动，或者与显微镜及图像采集器连接，带动显微镜及图像采集器平动；所述的平动装置是能带动模具安放台或显微镜及图像采集器在与模具安放台与显微镜及图像采集器中心连线垂直的二维平面内任意移动的装置，平动装置的移动范围按拉丝模具内孔的偏心度和模具安放台放置模具的余量来确定；

控制器，与图像采集器、平动装置连接，用于根据内孔图像在图像采集器采集图像中的位置，控制平动装置平动，从而带动拉丝模具平动或带动显微镜及图像采集器平动，使内孔图像位于图像采集器采集图像中心。

作为本发明的进步改进，所述的控制器还与光源连接；所述的根据内孔图像在图像采集器采集图像视野中的位置，控制平动装置平动，从而带动拉丝模具平动或带动显微镜及图像采集器平动，使内孔图像位移图像采集器采集图像视野中心为：

情况一：内孔图像刚好在图像采集器采集图像中心，此时控制器不驱动平动装置，孔径测量仪直接对内孔图像进行处理，测量出拉丝模具孔径以及形状参数；

情况二：内孔图像偏离图像采集器采集图像中心且全部包含在图像采集器采集图像中，此时，控制器首先进行图像处理，计算出内孔图像的形心坐标，然后根据内孔图像的形心坐标跟采集图像中心坐标之差，换算出平动的步数，驱动平动装置将内孔图像的形心移到图像采集器视野中心；

情况三：内孔图像偏离图像采集器采集图像中心且部分包含在图像采集器采集图像中，此时，控制器首先进行图像处理，计算出内孔图像在图像采集器采集图像中不完整成像部分的形心坐标，根据形心坐标，驱动平动装置移动，使内孔图像完全进入图像采集器的视场，然后按情况二来处理；