[发明专利]用于管子坡口机的进退刀机构

权利要求书

1.一种用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述进退刀机构包括传动机构、与传动机构连接的推盘、设置在推盘一侧的刀盘组件以及连接在推盘和刀盘组件之间的若干转向机构；所述刀盘组件包括具有用于收容待坡管子的收容腔的刀盘及活动固定在刀盘上的若干刀盒，所述刀盒上固定有坡刀；所述转向机构为三轴连杆机构，其包括固定在刀盘上的第一转轴、固定在刀盒上的第二转轴、与推盘连接的第三转轴、分别连接第一转轴和第三转轴以及第二转轴和第三转轴的连杆。

2.根据权利要求1所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述刀盘包括用以固定第一转轴的第一固定块，刀盒具有固定第二转轴的第二固定块，所述转向机构还包括固定连接第一固定块和第二固定块的拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述第三转轴与推盘之间通过连接机构相连接，所述连接机构包括用于固定第三转轴的U型连接块，所述U型连接块包括相对设置的固定臂和限位臂，第三转轴固定在固定臂上，限位臂位于推盘背离第三转轴的一侧以保持推盘部分收容在U型连接块中。

4.根据权利要求3所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述连接机构还包括固定在固定臂上的轴承，所述轴承抵接在推盘朝向第三转轴的一侧表面上以使刀盘组件可带动转向机构在推盘上移动。

5.根据权利要求1所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述刀盘上固定有齿轮，所述刀盘组件还包括驱动所述刀盘旋转的刀盘驱动电机。

6.根据权利要求1所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述刀盘上设有沿收容腔径向延伸设置的导轨，所述刀盒上设有与导轨相配合的滑槽。

7.根据权利要求6所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述刀盒上固定有刀架，刀架上固定有刀柄，所述坡刀具体固定在所述刀柄上。

8.根据权利要求1所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述进退刀机构还包括固定在推盘背离刀盘组件的一侧的凸轮机构、以及驱动凸轮机构工作的伺服驱动电机。

9.根据权利要求8所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述凸轮机构包括齿轮盘、与齿轮盘相配合设置的凸轮盘、固定在凸轮盘背离齿轮盘的一侧的导向柱及连接导向柱与推盘的拉伸弹簧；所述齿轮盘设有朝向凸轮盘方向设置的若干第一凸轮面，若干第一凸轮面沿齿轮盘圆周方向均匀设置；所述凸轮盘设有与所述第一凸轮面相配合且沿圆周方向均匀设置的若干第二凸轮面，在伺服驱动电机旋转时，所述第一凸轮面在第二凸轮面上移动而推动凸轮盘沿收容腔轴向移动。

10.根据权利要求9所述的用于管子坡口机的进退刀机构，其特征在于：所述齿轮盘还固定有若干轴承组件，所述轴承组件设有朝向凸轮盘方向延伸设置的固定块以及固定在固定块上的轴承；所述凸轮盘还设有位于外侧并与第二凸轮面呈阴阳状设置的若干第三凸轮面，所述轴承卡持在所述第三凸轮面上。