[发明专利]用于管子坡口机的进退刀机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种管子加工技术领域，尤其涉及一种用于管子坡口机的进退刀机构。

背景技术

管子在加工过程中，为适应碳钢、不锈钢、合金钢、铸铁等不同材质管子焊接时所需的坡口，现在一般采用车床车削加工或氧割及手轮磨砂磨削加工作业。但是，车床车削加工设备体积庞大、重量大，仅适合在固定场地加工，对大直径的钢管来说，运输及装夹等都很不方便。氧割及手动砂轮磨削加工虽说能在现场加工，但其加工的表面质量较差、效率低，而且被加工工件在受热后金属晶格容易发生变化，相应材质内部质量发生变化，如此引起被加工工件耐温、耐压性能降低。

此外，于2011年9月21日公告的中国实用新型第CN 201979162 U号专利公告了一种固定式管道高效切断坡口机，该种坡口机的进给部件包括定位在机架部件上的旋转大盘以及安装在旋转大盘上以完成坡口切削的进刀系统；该进刀系统主要是利用两台电机分别控制两个坡口刀，从而分别实现两个坡口刀的进退操作。然而该种分别控制的方式较难实现两个坡口刀的进退一致性，进而会降低坡口的形成精度；另外，该种分别用电机直接控制的方式能耗较大。

因此，有必要提供一种用于管子坡口机的进退刀机构以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效降低能耗的用于管子坡口机的进退刀机构。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于管子坡口机的进退刀机构，其包括传动机构、与传动机构连接的推盘、设置在推盘一侧的刀盘组件以及连接在推盘和刀盘组件之间的若干转向机构；所述刀盘组件包括具有用于收容待坡管子的收容腔的刀盘及活动固定在刀盘上的若干刀盒，所述刀盒上固定有坡刀；所述转向机构为三轴连杆机构，其包括固定在刀盘上的第一转轴、固定在刀盒上的第二转轴、与推盘连接的第三转轴、分别连接第一转轴和第三转轴以及第二转轴和第三转轴的连杆。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘包括用以固定第一转轴的第一固定块，刀盒具有固定第二转轴的第二固定块，所述转向机构还包括固定连接第一固定块和第二固定块的拉伸弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述第三转轴与推盘之间通过连接机构相连接，所述连接机构包括用于固定第三转轴的U型连接块，所述U型连接块包括相对设置的固定臂和限位臂，第三转轴固定在固定臂上，限位臂位于推盘背离第三转轴的一侧以保持推盘部分收容在U型连接块中。

作为本发明的进一步改进，所述连接机构还包括固定在固定臂上的轴承，所述轴承抵接在推盘朝向第三转轴的一侧表面上以使刀盘组件可带动转向机构在推盘上移动。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘上固定有齿轮，所述刀盘组件还包括驱动所述刀盘旋转的刀盘驱动电机。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘上设有沿收容腔径向延伸设置的导轨，所述刀盒上设有与导轨相配合的滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述刀盒上固定有刀架，刀架上固定有刀柄，所述坡刀具体固定在所述刀柄上。

作为本发明的进一步改进，所述进退刀机构还包括固定在推盘背离刀盘组件的一侧的凸轮机构、以及驱动凸轮机构工作的伺服驱动电机。

作为本发明的进一步改进，所述凸轮机构包括齿轮盘、与齿轮盘相配合设置的凸轮盘、固定在凸轮盘背离齿轮盘的一侧的导向柱及连接导向柱与推盘的拉伸弹簧；所述齿轮盘设有朝向凸轮盘方向设置的若干第一凸轮面，若干第一凸轮面沿齿轮盘圆周方向均匀设置；所述凸轮盘设有与所述第一凸轮面相配合且沿圆周方向均匀设置的若干第二凸轮面，在伺服驱动电机旋转时，所述第一凸轮面在第二凸轮面上移动而推动凸轮盘沿收容腔轴向移动。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮盘还固定有若干轴承组件，所述轴承组件设有朝向凸轮盘方向延伸设置的固定块以及固定在固定块上的轴承；所述凸轮盘还设有位于外侧并与第二凸轮面呈阴阳状设置的若干第三凸轮面，所述轴承卡持在所述第三凸轮面上。

本发明的有益效果是：本发明中用于管子坡口机的进退刀机构通过传动机构推动推盘，推盘驱动所有的转向机构带动刀盘组件上的坡刀同时进行伸缩移动，由此可实现坡刀移动的一致性，提高坡口的形成精度，且仅通过一个传动机构进行驱动，能耗较低；此外，通过三轴连杆机构作为转向机构，一方面使得刀盘组件中各部分采用机械连接，从而刚性较强；另一方面可有效节省推动坡刀伸入收容腔内时的推动力，进一步降低能耗。

附图说明

图1是设置有本发明进退刀机构的移动头架的立体图；

图2是图1中移动头架的剖视图；

图3是图2中画圈部分的部分放大图；