[发明专利]一种全自动摇头纽扣组装机

权利要求书

1.一种全自动摇头纽扣组装机，包括机架（1）、该机架（1）上设有一转盘（2）和围绕该转盘（2）周围设置的多个工作机构，该转盘（2）上设置有与各工作机构相配合的夹具装置（3），其特征在于：所述的各工作机构按其动作次序依次包括纽扣进料机构（4）、纽扣检测机构（5）、摇头扣进料机构（6）、摇头扣检测机构（7）、铆合机构（8）、产品脱料机构（10）和脱料检测机构（11）组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摇头纽扣组装机，其特征在于：所述的纽扣进料机构（4）由纽扣振动盘（41）、纽扣送料装置（42）和纽扣夹具装置（43）组成，其纽扣由纽扣振动盘（41）按顺序振动到纽扣送料机构（42），再由纽扣夹具装置（43）送到转盘（2）的夹具装置（3）上；所述的纽扣夹具装置（43）由控制纽扣夹具（431）夹紧或松开的纽扣夹具汽缸A（432）及控制控制纽扣夹具（431）送料的纽扣夹具汽缸B（433）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动摇头纽扣组装机，其特征在于：所述的摇头扣进料机构（6）由摇头扣振动盘（61）、摇头扣送料装置（62）和摇头扣夹具装置（63）组成，其摇头扣由摇头扣振动盘（61）按顺序振动到摇头扣送料装置（62），由摇头扣夹具装置（63）送到转盘（2）的夹具装置（3）的纽扣上；所述的摇头扣送料装置（62）由摇头扣送料轨道（621）与摇头扣主体块（622）铰接，摇头扣推料气缸（623）带动摇头扣推块（624）至摇头扣定位块（625），再由摇头扣夹具装置（63）中的摇头扣夹具气缸（632）控制摇头扣夹具（631）松开或夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动摇头纽扣组装机，其特征在于：所述的铆合机构（8）由偏心轮（81）带动轴连接横杆A（82），轴连接横杆A（82）两端各设置一根轴（83），轴（83）上的轴套（84）固定在机架（1）上，轴连接横杆B（85）两端与轴（83）连接，其中间上固定铆合装置（86）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动摇头纽扣组装机，其特征在于：所述的夹具装置（3）由纽扣固定模（31）上安装纽扣活动夹（32）和纽扣固定夹（33），纽扣活动夹（32）上设置有活动轮（34）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动摇头纽扣组装机，其特征在于：所述的夹具装置（3）由纽扣固定模（31）上安装纽扣活动夹（32）和纽扣固定夹（33），纽扣活动夹（32）上设置有活动轮（34）。根据权利要求1所述的一种全自动摇头纽扣组装机，其特征在于：所述的铆合机构（8）和产品脱料机构（10）中间设置空位，在空位上设置导向块A（9），在脱料检测机构（11）纽扣进料机构（4）之间设置了导向块B（12）。